要开始干活，需要装好这些基础的东西
kinect1 非虚拟机ubuntu1404
http://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/53142795
按照这个帖子，我成功的讲kinect1 连接到了我的华硕老笔记本上，并且看到了rgb图和深度图
有个问题就是opencv 装完后，使用lena.jpg测试的时候，例子没跑通，我是直接运行./facedetect 然后就直接可以利用笔记本的摄像头捕获我的脸
测试发现 例子里边很容易识别跑偏
kinect2
驱动类
kinect2的开源驱动libfreenect2
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#linux
安装方法见readme.md
Openni2的安装
这个如果ros装了，那么安装就很简单，一句话
sudo apt-get install libopenni2-dev
图是摘自libfreenect2的github安装教程里的
openni2的安装
工具箱的安装
opencv
opencv的手动下载
https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.3.0
