话说六月二十七日起，宁王的部队就开始围攻安庆，七月朱宸濠亲临黄石矶督战，双方攻防异常激烈，朱宸濠派人利诱杨锐、张文锦等弃守投降，两人不为所动，誓死守城。朱宸濠问身边的人所在地名，“黄石”与“王失”谐音，朱宸濠认为不吉利，迁怒把回答的人杀了。
七月十五日，谍报王阳明已率兵往南昌而去，朱宸濠急忙命令撤兵，回救南昌。
七月十八日，王阳明大军驻扎丰城，分派部署兵力进攻南昌七座城门，确定进城后的战略目标。侦知朱宸濠预先在南昌郊外新旧坟场埋伏了千余人，作为救援南昌的援军。王阳明连夜命令奉新知县刘守绪和典史徐诚领兵四百奔袭，敌军溃散，逃兵奔入南昌，城中于是人心惶惶。
七月十九日，王阳明召开誓师大会，申布朝廷之威，再暴宁王之恶，全体官兵莫不切齿痛心，踊跃激愤。部队傍晚开拔，第二天黎明，各部到达制定作战部位，同时发动攻城，当晚，伍文定首先从广顺门攻入，直入布政司，分兵把守宁王府内门，城内大乱，宁王军民不少人开始反戈，随后各路兵马均攻入城中。王府家眷闻变，纵火自焚。王阳明命令救火安民，囚禁胡濂等叛官，释放胁从人员，封府库，派兵镇守关防。
朱宸濠急忙带兵来救，企图重新夺回南昌。李士实建议放弃南昌、安庆，直扑南京，拿下南都，江西自服，但宁王不听。
宁王率大军而来，敌我力量对比悬殊，大家皆有畏惧之心，于是商议死守南昌城，等待朝廷援兵到来。王阳明却说：“贼虽强，不过事成封爵，富贵诱其下耳。今沮丧退归，众心已离，机可乘矣。”
于是，王阳明乘着部队士气高昂，七月二十一日，兵出南昌，命令遣知府伍文定、邢珣、徐琏、戴德孺合领精兵伍百，分道并进，击其不意；命令都指挥余恩以兵四百往来湖上，以诱致贼兵；知府陈槐，通判胡尧元、童琦、谈储，推官王暐、徐文英，知县李美、李楫、王冕、王轼、刘守绪、刘源清等，使各领兵百余，四面张疑设伏，一旦伍文定等部与敌交火，马上四起合击。
七月二十三日，宁王朱宸濠到达樵舍（南昌府西北六十里赣江畔），王阳明命令各部连夜逼近，命令伍文定正面迎击，余恩作为后援，邢珣引兵绕出贼背，徐琏、戴德孺从两翼包抄。
