六月十九日，王阳明飞报朝廷，直言宁王谋反，二十一日再报朝廷，确认宁王谋反，请朝廷尽速调集勤王之师，另派大将讨伐朱宸濠，然后准许自己回家奔祖母丧，看望病中的父亲。圣旨下来，表扬了王阳明在国家危难之际挺身而出的气节，命他兼任江西巡抚，等贼平之日，再回家省亲。
王阳明行文给福建布政司、南都各衙门、两广总制都御史杨旦，请求调兵勤王，写信给巡抚监察御史周鵷（字文仪，号适斋，华亭人）、清理军政监察御史周震（字世亨，号半塘，崑山人），请他们敦促福建方面赶快出兵。
此时朝廷并未宣布宁王叛乱，即使宁王叛乱，结果如何也是个未知数，因此附近地方大员大都持观望态度，只有广东右布政使王大用、福建按察司整饬兵备佥事周期雍立即响应王阳明的号召，及时出兵江西，还有老朋友福建左布政使席书紧急调动兵马前来，但行到中途，王阳明已经朱宸濠擒获。
弟子邹守益闻变，急于往吉安助王阳明平乱，族人皆退缩，叔父邹赟慨然让儿子邹守泰一同前往，他说，我侄儿尽君臣之义，我儿子应当尽兄弟之情。他问邹守益：“你为什么如此有恃无恐？”邹守益回答说：“乱臣贼子，天必诛之；忠臣义士，天必相之。”等邹守益凯旋归来，邹赟出门迎接，他指着上天说：“子不负天，天亦不负子！”
邹守益来到军中，发现人心浮动，他问王阳明该怎么办。王阳明凛然正色：“此义无所逃于天地之间，使天下尽从宁王，我一人决亦如此做。人人有个良知，岂无一人相应而起者？若夫成败利钝，非所计也。”邹守益大受鼓舞，把自己的夫人家眷搬来吉安，表示必胜的信心。
六月二十二日，朱宸濠逼迫南昌府学教授赵承芳和广西参政季斅带着檄文前往丰城、赣州、南安、南雄、吉安等处，企图说服王阳明等官员归顺宁王，在墨池（今江西省抚州市临川区，即王羲之洗墨处）被王阳明部下擒获，王阳明遂将两人拘禁。
赵承芳的妻眷被朱宸濠扣押，又怕死，只得听命于宁王；季斅原为南安知府，刚刚升广西参政，在前往赴任的途中，出于礼节参加了朱宸濠的寿宴，结果被稽留，但他誓死不从，朱宸濠威胁杀死其妻女，季斅假装服从以脱身，准备投在王阳明麾下抗敌。
六月二十六日，王阳明开始巡视南安的十二府及奉新等县，布置招募兵马。随后，王阳明命令调派梅花峒乡、吉水县、龙泉县等兵勇策应丰城，请福建军马做好水战准备。
