邹守益离开绍兴，进京复职，任经筵侍讲，加文林郎。王阳明携弟子蔡希渊、王琥（字世瑞）等一直送邹守益到萧山，并一起游览了浮峰山，登镇海楼。
邹守益作诗道别云：“醉下长林生别思，烟汀回首越山高。”
阳明则作《镇海楼》：
越峤西来此阁横，隔波烟树见吴城。
春江巨浪兼山涌，斜日孤云傍雨晴。
尘海茫茫真断梗，故人落落已残星。
年来出处嗟无累，相见休教白发生。
送走邹守益之后，师徒一行又来到延寿寺住了一晚，王阳明感慨道：“江涛烟柳，故人倏在百里外矣！”有弟子就问：“老师为什么如此放不下谦之（邹守益）？”王阳明说，曾子所谓以能问于不能云云，若谦之可谓近矣，这是非常高的评价。
黄宗明（字诚甫，号致斋，鄞县人）升工部屯田郎中，他没有赴任，如今补南都刑部四川司郎中。
马明衡（字子萃，号师山。福建莆田人）复职南都太常博士。朱廷立授诸暨宰、薛宗铠（薛侃之侄）授贵溪知县，皆来绍兴短暂问学。
另外，薛侃告病归养，也来继续问学，住在会稽山中，时时将自己的学习心得写成文章交给王阳明过目，王阳明在表扬的同时，指出其“知”太过，太理论化了，与时局联系不紧密。为此还出了一些策问题目给弟子们去练习，如：
修身以道，修道以仁，人生而静，天之性也。
学要鞭辟近里。
论贺今上册立中宫表。
问圣人之心未尝一日忘天下。
夫子席不暇暖，而于沮溺、荷篑丈人之贤皆有所未足，是可以知其本心矣。至其论太伯，则以爲至德；论夷齐，则以爲求仁得仁。
四子言志，三子在皆欲得国而治，夫子盖未尝有所许也。及曾点有风浴咏归之谈，几于道...
五月，薛侃不耐山中暑湿而病倒，王阳明致书请其到城中的庵院居住养病，并教导说，疾病患难正是治学用功的紧要处。六月，薛侃离绍赴京回任所，他给阳明写信自省以前有轻傲的毛病。
王阳明回信说，此足见薛侃用功恳切，自知轻傲是良知，除却轻傲便是格物。致知两字，乃千古圣学之秘。与此相关的，王阳明把改定后的《大学古本序》附寄给薛侃，希望他仔细学习体味。
薛侃在信中谈及杨鸾、陈明德的学业都大有长进，还有几位新学也颇有潜力。王阳明很高兴，又让他想起病逝的杨骥（杨鸾之兄），称赞他笃志圣学之志，没有几个人能比得上。
随后，杨鸾几次给王阳明写信汇报学习心得。王阳明每次都予以勉励，并告诫学贵自得，得意忘言，不要被世俗习气干扰，对前辈的直言劝导，不要心生芥蒂。王阳明指点他说，读书札记只要直陈己意即可，不必拘于言辞，否则反而容易词不达意。
