一、MAVLink通信协议
MAVLink是一种轻量级的无人机通信协议，能够在UART、UDP或TCP等通信链路上使用。它的优点是协议简单、易于实现，能够提供可靠的数据传输和完整的消息校验。MAVLink通信协议主要被应用于PX4飞控和ArduPilot等飞行控制系统上，适合于小型、低成本的无人机。无人机通信原理是指通过无线电波或其他无线电技术，实现无人机之间、无人机与地面站或控制端之间的无线通信传输途径。无人机之间的通信原理主要依靠飞控板上的无线模块来实现，而无人机和地面站或控制端之间的通信原理主要依靠地面站或遥控器上的无线电发射器来实现。接下来，我们来详细解读一下无人机之间的通信原理。
- 二进制数的表示
在计算机网络中，所有的数字数据都是用二进制或16进制数表示的。我们知道，数字数据都是由 0 或 1 序列所组成的二进制数来表示的，因此，无人机之间的通信原理也是建立在二进制数的表示上的。
- 飞控板上的无线模块
飞控板上的无线模块是一种将数字信号转成无线信号的设备，可以完成将飞控板发送的指令信号转成无线信号，传输至无人机之间，实现无人机之间的通信。同时，无线模块还可以将接收到的无线信号转成数字信号，传输至飞控板，实现对无人机的控制。无线模块是无人机通信的必要设备，是实现无人机之间通信的基础。
- 无人机之间的通信协议
无人机之间的通信协议主要有两种，标准协议和自定义协议。标准协议通常是指由工业界或政府指定的一种协议格式，如MAVLINK、SBUS协议等。而自定义协议则是由无人机厂商自行研发制定的协议格式，具有一定的独特性。无人机之间的通信协议的主要作用是规定了无人机之间的通信流程以及信息格式，从而保证无人机之间的通信能够正常进行，并且不会出现信息流错、无效或丢失等问题。
- 无人机之间的通信频段
无人机之间的通信频段通常是指指定的公共频带范围。因为不同国家对于公共频带的使用都有严格的规定，所以一些无人机生产厂商为了在全球范围内销售自己的产品，通常会按照不同国家的规定，设计不同的频段，这就需要对无人机进行定频或者自动搜索频率的调节。目前，无人机之间的通信频段一般是在2.4G和5.8G的频段范围内。
总结起来，无人机之间的通信原理主要是基于飞控板上的无线模块来实现的，同时，无人机之间的通信协议、通信频段等都是通过无线电波或其他无线电技术来实现的。了解无人机之间的通信原理可以帮助我们更好地了解无人机技术的应用，同时也可以更好地保障无人机之间的通信质量。
