发简信
IP属地：黑龙江
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还没长大
最近感悟（自己）还没长大，需要去游玩、去经历、去体会，人生路多走走
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设计和实现无人机控制通讯协议：集成航向、俯仰、横滚、高度、灯光和相机控制
引言1.1 目的本文档旨在定义一种标准化的无人机和控制手柄之间的控制通信协议。通过规范数据的格式和传输方式，以及定义控制指令和参数，实现对无人机...
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解密无人机之间的通信原理
一、MAVLink通信协议 MAVLink是一种轻量级的无人机通信协议，能够在UART、UDP或TCP等通信链路上使用。它的优点是协议简单、易于...
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飞控开发的仿真功能（描述）首先，要知道什么是仿真？算法层次来说，仿真就是模拟实际环境，对算法代码进行测试。推而广之，在嵌入式驱动甚至业务逻辑层次的代码，也可以在虚拟环境中...
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E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法
安装 sudo apt install gcc-8 报错 解决方案：1 、现将info文件夹更名 2、新建一个新的info文件夹 3、安装修复 ...
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Unity3d发布webgl后gz文件无法解析在nginx上的解决环境 系统版本：Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本：1.24.0 一、下载nginx安装包 nginx官网：http://ngi...
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Ubuntu 修改默认 Python3 版本
目的：将ubuntu系统默认python3版本改为python3.8 安装 Python3.8 修改默认版本 查看修改结果
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如何模拟CAN/CANFD总线的负载转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454[https://zhuanlan.zhihu.com/p/4...
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python list和字典
第一步：分别拼接为字符串第二步：将字符串转化为list第三歩：将两个list合并为dict第四步：将dict转换为接送数据