孝文帝还在钟离没有撤兵之时，仇池镇都大将拓跋英请求率领梁州的军队会同刘藻一起去袭击汉中，孝文帝准许了他的请求。
南齐梁州刺史萧懿（萧衍的哥哥）派遣部下尹绍祖、梁季群等率领两万兵马，占据险要之地，构筑了五座营栅，居高临下，隔水为营来抵抗北魏军队的进犯。
拓跋英对部下说：“他们的主帅出身低下，不能统一协调作战，我如果挑选精兵集中力量攻打他们的一个营垒，其他的一定不会来救援。如果让我们攻克了一个营垒，其余四个就都会不战而逃。”
于是，拓跋英率领精兵对其中一个营垒发起了猛攻，一举攻克，其他四营见状，纷纷溃逃，结果北魏军队生擒了梁季群，斩首三千余名，俘虏七百余人，然后又乘胜追击，长驱直入，逼近南郑。
萧懿慌忙派出部将姜修去抗击拓跋英，拓跋英趁其不备攻击，姜修屡战屡败，结果自己及其部属全部被北魏擒获。
拓跋英率部返回之时，萧懿手下的其他军队相继赶到战场。由于拓跋英部下的将士已经十分疲惫，根本没有料到萧懿的人马会追赶上来，所以非常惧怕，就准备逃跑。
但是，拓跋英却不为所惧，他神色自若，故意骑马缓行，登上高处了望敌情，东指指，西划划，做出一副指挥部属的样子，然后整理好部队，列队前行。
萧懿的军队见此情形，怀疑拓跋英设有伏兵，犹豫不前，并且掉头回撤，拓跋英见敌方中计，马上下令追击，大破敌军，于是乘势围困了南郑。
拓跋英下令部下将士不得侵犯、掠夺当地百姓，所以周围百姓纷纷前来归附。萧懿据南郑城固守，这时，萧懿属下的范絜先正率领三千多兵马在外面，想赶回来援救南郑，却被拓跋英以伏兵截击，全部被擒获。
南郑城被围困数十日，城中一片惶恐。录事参军庾域把已经空了的数十个粮仓贴上封条，指给将士们看，并对他们说：“这些仓中都装满了粮食，足够支用两年，你们只管努力固守。”这样，军心才得到安定。
这时，北魏孝文帝已经撤军，下令拓跋英也撤兵返回。拓跋英遂安排军中老弱病伤先头而行，自己率领精壮兵力殿后，以便抵达南齐追兵，并且派使者去向萧懿告别。
萧懿以为拓跋英在使诡诈之计，所以，拓跋英撤走一天了，他还不敢打开城门。到了第二天，萧懿才派遣部将去追击。拓跋英与将士们一起下马迎战，吓得萧懿的追兵不敢逼近，就这样尾随了拓跋英四天四夜，才不得不撤回。
拓跋英率领部队进入斜谷，恰遇天降大雨，行军异常艰苦，将士们砍断竹子，把米装在竹筒之中，骑在马上手拿着火把烧烤竹筒，做成米饭。
之前，萧懿派人去诱说仇池的各支氐族部落，让他们起兵截断拓跋英运送粮草的道路和后撤时所经之路。由于归路被氐人所堵，拓跋英统率部下奋力反击，边战边走，氐人的箭射中了拓跋英的面颊，但是他带伤指挥，终于率领全军回到仇池，并且讨伐平定了反叛的氐族部落。回去后，拓跋英因功升为安南大将军，赐爵广武伯。
城阳王拓跋鸾等人进攻赭阳，各位将领之间不能统一行动，已经围攻了一百多天，但是还不能攻下，诸位将领就准备不再攻城，而采取围困的办法使城内无法坚持下去而屈服。
只有李佐独自率部昼夜攻城，将士死伤非常多。明帝萧鸾派垣历生前去援救，北魏将领认为众寡悬殊不能抗击，想要撤退，只有李佐独自率领二千骑兵迎战垣历生，结果大败。
卢渊等人引兵退去，垣历生在后面乘胜追击，大获全胜。南阳太守房伯玉又在沙堨打败了北魏薛真度。
拓跋鸾等人在瑕丘晋见孝文帝，孝文帝指责他们说：“你们畏敌败逃，辱我军威，罪该处死。朕因为新迁都洛阳，特别从宽处理。”于是，降拓跋鸾为定襄县王，卢渊、李佐、韦珍等人皆被削去官职，贬黜为民。因为薛真度与他的堂兄薛安都有献彭城投降北魏之功，保留了他的爵位和荆州刺史之职。孝文帝说：“如此处理，进则足以表明他的功劳，退则足以彰示他的罪过了。”
北魏出兵攻打南齐之时，明帝萧鸾听说孝文帝宣称要一直攻打到长江边上，饮马于长江，非常害怕，特命令主管南兖州事务的广陵太守萧颖胄把居民都移入城内，百姓们因此惊恐万分，纷纷打算收拾家产渡江南逃。
萧颖胄认为北魏军队离得还很远，就没有立即执行萧鸾的旨令，后来北魏军队果然没有到达那里，百姓这才安定下来。
北魏入侵南齐时，派去祝贺海陵王萧昭文即位的使节卢昶等人还在南齐的建康，没来得及离开。南齐人非常仇恨他们，因此就像喂牛马一样把豆子蒸熟让他们吃。
卢昶十分恐惧，就吃了，由于害怕和屈辱，所以汗泪交加。但是，张思宁却义正言辞地加以拒绝，宁死而不受屈辱，最后死在所住的客馆里面。
回到北魏之后，孝文帝责备卢昶说：“人谁没有一死？为何贪生怕死到了把自己等同于牛马的地步？你屈身辱国，即使远的不愧对出使匈奴十九年而不屈节的苏武，难道同眼前的张思宁比较一下还不感到羞愧吗！”于是，革除了卢昶的官职，贬为平民。
太师京兆武公冯熙在平城去世，孝文帝到达彭城为冯熙举行哀悼仪式。由于太傅拓跋丕不乐意迁都洛阳，所以与陆睿一起上表请求孝文帝返回平城参加冯熙的葬礼。
孝文帝不同意，对他们说：“自从开天辟地以来，哪里有天子老远地赶去给舅舅送葬的事呢？如今刚刚营建洛阳，你们怎么可以以此事引诱朕，陷朕于不义呢！凡是现在还留守在平城的令、仆以下的官员，统统交付御史贬斥。”
孝文帝没有采纳拓跋丕和陆睿的建议，仍然发出诏令，迎接冯熙以及博陵长公主的灵柩南下，安葬于洛阳。
孝文帝巡视到达鲁城，亲自去孔子庙祭祀，封孔子后代四人、颜渊后代两人官职，并且选择孔子的嫡系后代长子一人封为崇圣侯，掌管祭祀孔子之务，又命令修缮孔子的墓地，重建碑铭。
孝文帝游赏洛阳的华林园，观览过去曹魏明帝所筑的景阳山，黄门侍郎郭祚建议说：“山水是仁者、智者所喜爱的，应该重新加以修复。”
孝文帝回答说：“魏明帝以奢侈失之于前，朕怎么可以布其后尘呢？”没有采纳他的建议。
