汉景帝四年，公元前153年春，朝廷命令重新设置关卡，凭身份证或通行证出入。夏四月二十三日，景帝立皇子刘荣为皇太子，刘彻为胶东王。六月，大赦天下。秋七月，临江王刘阏去世。冬十月，出现日食。
吴、楚七国始乱的时候，吴王刘濞的使者到达淮南国，淮南王想发兵响应，他的相国说：“大王如果想响应吴王，我愿意为将。”淮南王就把军队交给他指挥。但这个相国掌握军权之后，就据城防守，不听从淮南王的指挥而效忠朝廷，汉朝廷也派曲城侯领兵援救淮南国，因此淮南王得以保全。吴王刘濞的使者到庐江国，庐江王没有答应与吴王联合起兵，而与南越国互通使臣。吴王的使者到衡山国，衡山王坚守城池，对朝廷没有二心。等到吴、楚叛军被打败后，衡山王入朝见景帝，景帝认为他忠贞诚信，就慰问他说：“南方地势低而潮湿。”就改封衡山王为济北王，以示褒奖。庐江王因与南越国相邻，多次派使者与南越交结，景帝把他改封为衡山王，在长江以北为王。
