本书作者安心事P.E.T.父母效能训练课程资深督导，T.E.T.教师效能训练课程中国督导，Y.E.T.青少年效能训练课程中国督导。深耕亲子关系和家庭关系十余年，作为国内家庭教育的标杆性人物之一。在本书中作者将父母效能训练的精髓，总结了不越界，不评判，负责任，无伤害，一致性，自我调整六个角度。
不越界使他人能感受到尊重，不评判他人才愿意敞开心扉，负责任才能使我们拥有更完整的内在，更自由的自我，无伤害使人带着爱来与他人相处，内外一致性才能感受得到纯粹的初心。
在书中作者主要介绍了P.E.T.所包含的内容，它本身指的是父母效能训练，包括父母如何和孩子沟通，理论本身源于人本主义心理学。包括了四个部分，倾听，表达，应对冲突，关系建设。其中的倾听指出当孩子困于某件事，情绪高涨时，父母要伴随同理，接纳和真诚，协助情绪流动，创造解决问题的空间，表达“我的信息”，面对需求冲突和价值观冲突，要注意关系建设，使用关系技巧，注意时间管理并调整环境。
P.E.T.的精髓在于不以对错进行问题归属，明确问题区即谁被困扰，谁有情绪。P.E.T.所传递的一致性精神，中国式界限会存在越界问题，需使孩子不去侵犯同时也不被侵犯界限。父母少点期待，多些界限。避免失去自己的界域，解除“都是因为我”的魔咒，而明确谁是需要帮助的人。在此过程中，投射会让我们过分注重内心情绪，而偏离真相。爱才是抗挫折能力。
不评判首先要不去定义“不乖”这件事，孩子呼应“害怕”。父母有回应，便是倾听，沟通才是能量的传递。表达真实感受，了解问题，看到真正“倾听”需要，而非“解决”的手段。负责任是自律的一种，但也要接受不完美，为现在的自己负起全部责任。注意“无伤害”的沟通，做一致性的真实父母，无条件养育的邀请怍不烦躁的父母。学会自我调整，拥抱情绪，驱逐心魔，看见真相，受过伤但不是受害者，对不一定是幸福，放下执念而自在生活。
亲密关系中，过分期待未被满足，会激起恐惧和怨念，但审视自己信念，放下所谓的“对”的信念，正视自己的内心需要。面对他人，关怀不干涉，分享不教导。为自己负责，不论对错，自在成长。
