公元前659年，楚国进攻郑国，向中原挺进。公元前656年，齐桓公借自己的姬妾蔡姬被蔡国嫁到楚国的事，率领中原诸侯齐及宋、陈、卫、郑、许、鲁、曹、邾八国，讨伐蔡国，直逼楚国边境。楚成王迅速撤退进攻郑国的军队，守卫边境。
与此同时，楚国派出使者屈完与齐国等中原诸侯国举行会谈。
楚国屈完说：“齐楚风马牛不相及，齐国为什么进犯楚国。”管仲责备：“楚国不能按时向周王室进贡”。第一次会谈之后，没有什么效果，齐国率领诸侯国把军队开进到汉水之滨，但战线过长，对中原诸侯国很不利，齐桓公和管仲调整战略，按兵不动，囤积粮草，两军形成对峙局面。
同年夏天，楚国再一次派出使者屈完与齐国等中原诸侯国在军营举行会谈。可想而知，谁先提出和谈，谁就会处于劣势，但楚国使者一见到齐桓公，霸气说道：“请贵军退后三十里，以示和谈诚意。”
齐桓公很恼火，但在管仲的建议下，联军退到召陵。在召陵，齐桓公举行了盛大阅兵，请屈完同他在战车上检阅军队，以此示威楚国。齐桓公问屈完：“屈大夫认为中原军队如何？”屈完答道：“雄壮之师！”齐桓公又问：“如果用这样的军队攻城，有什么样的城池攻不破？”屈完听后，微微一笑答道：“君侯以德服人，谁人不服？倘若用武力使人屈服，我楚国必定倾全国之兵抵御入侵，君侯尽管放马过来吧！”
这是会盟，齐桓公略占下风，双方以和解而告终。屈完代表楚王与诸侯国签订盟约，即“召陵之盟”。此次会盟，齐桓公并没有以武力压服楚国，但是抑制了楚国的北扩，使齐桓公的霸主地位更加稳固。
召陵之盟
但小编认为，这次成功会盟是楚国对中原用兵后，双方实力均衡的结果，也是楚国未来称雄的第一步，楚军这次牛刀小试见识到了中原军队的实力，做到知己知彼，为以后楚国加速侵略中原奠定了基础。
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