“神龙政变”：为了保证太子李显能顺利登基，张柬之决定“靖国难，清君侧”。他开始拉拢大臣和李唐皇室，其中最重要的五位大臣除了张柬之，还有同为宰相的凤阁侍郎崔玄暐、洛州长史台御史右丞敬晖、司刑少卿桓彦范、相王府司马袁恕已。张柬之利用自己的职权将羽林军都换成自己的心腹，作为左卫大将军的相王李旦同时利用手上部分兵马接应。
公元705年，张柬之等人开始行动，张柬之和崔玄暐到玄武门控制进宫通道，又和羽林军将军李多祚到东宫迎接太子发号施令，之后两路会合到内宫杀二张，李旦则带兵控制可能出现意外的人。
次日，武则天颁布诏书，由太子李显代理国政。
第二天，李显正式登基，武则天下台，一代女皇武则天退位，发动政变的目的达到，李显顺利登基，政权再次回到李唐皇室。
“唐隆政变”：唐隆元年（710年）6月，唐中宗李显暴死。韦后意欲临朝摄政，她扶李重茂登基，改元唐隆，并将领南北衙禁卫军交与韦家子弟统领，其独揽大权之心昭然若揭。
宰相宗楚客秘密地上书皇太后韦氏，引用图谶来说明韦氏理当取代大唐朝而君临天下。宗楚客还打算害死李重茂，只是十分担心相王李旦与太平公主会从中作梗，于是与韦温和安乐公主密谋除掉他们。
李隆基和太平公主于帝都长安城共同发起的一场宫廷政变。李隆基以禁军杀了韦皇后、安乐公主。李隆基出宫拜见李旦，为自己起事之前未能告诉李旦而叩头谢罪。李旦流着眼泪抱住李隆基说：“大唐宗庙社稷得以保全，全是你的功劳！”李隆基于是率军迎接李旦入宫辅佐李重茂。
唐隆元年六月，即位不足一个月的李重茂退位。李旦复辟为唐睿宗，改元景云。李隆基被立为皇太子，太平公主的权势更加强大。景云三年，帝位给李隆基，是为唐玄宗。改元先天。
“先天政变”：先天二年，太平公主图谋政变，准备以羽林军从北面、以南衙兵从南面起兵夺权。李隆基等人先发制人，假传召见左、右羽林将军和宰相窦怀贞等人，引五百羽林军诛之。太平公主见党羽被诛杀殆尽，不得不逃入南山佛寺，三日后返回。太上皇李旦出面请唐玄宗恕其死罪，被唐玄宗拒绝，太平公主最终被赐死家中。
太平公主之死，才最终结束了自中宗朝以来朝局多年混乱的局面。
开元盛世是唐王朝在唐玄宗李隆基治理下出现的近三十年的繁荣盛世。因为李隆基年号开元，所以被称为开元盛世，开元盛世是唐朝的全盛时期，史书记载，开元年间国力空前强盛，社会经济空前繁荣，人口大幅度增长。
一是精简机构，裁减冗官，把武则天以来的许多无用官职一律裁撤，限制进士科及第人数，提高官吏整体素质和行政效率，节省政府支出。
二是确立严格的考核制度，加强对地方官吏的管理，每年派按察使到各地巡查民情，纠举惩治违法官吏。
三是恢复唐太宗以后废弃的谏官和史官参加宰相会议的制度，通过让谏官和史官参与讨论国家大事，监督朝政。
同时李隆基重视县令这一职务，他认为郡县官员作为和百姓直接打交道的官员，是国家治理的最前沿，他们代表国家形象。
所以，李隆基经常亲自出题考核他们，以此作为升迁罢黜的依据。
正是由于开元初期君臣一体，上下同心，才出现政治清明稳定的局面。同时开元时期商业也被鼓励发展，当时世界著名的大都市主要分布在中国，例如长安、洛阳、扬州、成都等，尤其是长安城成为远东、西域、中亚、波斯、阿拉伯乃至欧洲等各民族交往的中心。
到开元二十年，唐朝总人口已达到八千万，是唐初的1.5倍以上。
开元鼎盛时期，唐朝势力延伸至中亚绿洲地区，建立了南至越南北部、北达俄罗斯安加拉河流域、西及乌兹别克斯坦、东临吉林黑龙江的辽阔疆域，国土面积达1076万平方公里。
