“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”世人无非唯物或唯心，王阳明无愧圣人之称。
格竹子、学养生、迷兵法，入佛教，新婚之夜出走等，小小年纪就以”成为圣人“为人生目标，在那个官宦之家、在那个科举才是硬道理的年代，难免显得有点另类。虽然走了不少弯路，但是目标清晰，那些弯路也为他日后行事积累经验和人脉。
王阳明的学说“心学”大体有三个层次：心即理、知行合一、致良知。
心即理是王阳明遭受龙场劫难之后，面对种种恶劣的环境，而悟出来的“圣人之道，悟性自足”，就是我们每个人与生俱来心中就有圣贤之道，意味我们心中与生俱来就有能知是非善恶的“良知”，而做生鲜就是要通过自我努力实现最真实的自我。我们每个人身上既然都有圣贤的因子，那人人就是平等的，谁都没有权利支配谁。只有一个人有权利，那就是我自己，我才是自己的主人。王阳明说心外无理，就是我们应该好好的关注自己的良知，当我们去做事时，良知就会自动自发的告诉我们怎么做，而良知在我们的心中，所以你只需要在心上用功就是了，所以说，心外没有任何的道理，这一典型的例子就是王阳明举的孝顺父母的例子。
关于孝的问题，王阳明总结五个字：让父母心安。他说：“宇宙中最真的孝，就是不让父母担心。”“良知告诉一个人，孝顺父母的终极目的是让他们心上安宁，物质条件还在其次。这其实就是感应，人世间所有父母希望的其实是儿女平安，锦衣玉食并不重要。”爸妈经常说我，赚得又少，又没自理能力，刚出来工作总是家里给补贴生活费，现在成家了又不会做饭老妈天天喊我回家吃饭，年少的时候总想以后让父母享清福，现在觉得爸妈不为自己的生活牵肠挂肚就不错了，所以努力把自己的生活过好不让他们担心，就是在尽孝道。当然也要努力成为更有用的人。
知行合一。王阳明说：知是行的开始，行是知的完成，一念发动便是知行合一。看到美色是“知”，喜欢上美色是“行”；看到喜欢的东西，你不会先思考我要不要喜欢再去喜欢它，就是知行合一。
知道了那么多道理，但依然过不好一生，因为这些道理并没有变成我们内心良知的一部分，没有变成我们的本能。真理就在我心中，但必须去事上练，只有去实践了，你才能更深刻地体会这一真理。而且，这两者是不可分的，正如知行合一一样。”
致良知。凡事以善为本，明辨是非善恶。用你的良知施加于万事万物，也就是用良知去做事，便能达到宁静于内、无敌于外的境界。
