人类的进化过程可以分为四个阶段:
(一)早期猿人阶段:大约生存在300万年到150万年前,已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具.
(二)晚期猿人阶段:大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人.
(三)早期智人（古人）阶段:距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人.
(四)晚期智人（新人）阶段:大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地.于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问。综合各家之说，试以本节作为全文的总结和结束。
1.人类是灵长类进化的最高阶段，于中新世末期，大约1000万—1400万年以前开始从猿类分化出来，向着人类系统方向进化。
2.人类由古猿进化而来，他的起源和发展，即进化的过程是：腊玛古猿——南方古猿——早期直立人(包括能人，也称能干南方古猿)——(晚期)直立人(包括爪哇猿人，北京猿人，元谋猿人等)——早期智人(也称古人、尼人，包括中国的马坝人、丁村人等)——晚期智人(也称新人、克人，包括中国的河套人、山顶洞人等)——现代人(包括黄种人，白种人，黑种人，或棕种人)。现代人在人类分类学上属于晚期智人，是智人的一个亚种，而因为现代人在全新世进入了新石器时代，所以单独分立出来。
3.人类进化在体质上与猿类的主要区别，在于人能够用两足直立行走，头颅变大，变圆，原始的犬齿变短，全部牙齿靠近在一起。于是有灵便的双手，敏锐的头脑和适宜咀嚼的牙齿，能够制造工具，杂食，语言交流，扩大活动范围等。这些功能又促进了人类的进化发展。
4.人类与猿类更重要和本质的区别是人类出现了文化，群体社会不断发展。
5.人类进化与生存环境的变化有密切关系，尤其是全球性的气候变化，及由它引起的植被和地形的变化。第三纪气候温暖，而于第三纪中新世开始变冷，至中新世末，南、北两极已有冰盖，低纬度地区也变冷，森林范围缩小，部分被毁灭，出现草原和荒漠。原住在森林中的古猿逃向赤道地区，住在森林边缘和平原上，于是用四肢攀缘，林栖，主要吃果实的动物，逐渐进化为能够两足直立行走，杂食，狩猎的动物。能够适应环境变化的就保存下来，继续进化发展，不能适应的就灭绝了。第四纪更新世冰期来临，冰期和间冰期的气候冷—暖和干—湿交替变化，植物覆盖、冰川、河流以及海、陆发生相应的变迁，大大促进了人类的进化，得以适应变化巨大的生存环境。这时期，现代人的体质进化已经基本完成，而人类的行为，智力，文化和社会有显著进化。到全新世，气候变暖，由旧石器时代进入新石器进代，由
原始公社进化为阶级社会，同时完成了人类的大迁徙，广布世界，逐渐形成了现代的格局。
6.现代的猴和猿类与人类是亲戚，有着共同的祖先，人是从古猿进化而来。但是自从他们在远古时期分化以后，各自沿着不同的分支系统演化，适应一定的生活条件，已经形成具有独特的身体结构类型和习性。所以，现代的猴子和猿类不能再变成人。
