贸易与苏丹诸帝国
伊斯兰教的征服给横贯撒哈拉沙漠的贸易以新动力，并使这一贸易与伊斯兰世界连在一起，最主要的三个帝国：加纳帝国（400-1200年）、马里帝国（1235-1670年）、桑海帝国（1350-1591年）。1591年，摩洛哥的入侵摧毁了桑海帝国，标志着苏丹帝国时代的结束。
王国与诸侯国
除了上边提到的三个帝国，在非洲大陆其他地区还存在各种不同的政治结构。到15世纪时，另一种贸易模式也供养了内地的莫诺莫塔帕帝国和沿海的基卢瓦城邦。
由于伊斯兰教带来的推动力，从7世纪起，外部联系和内部关系开始增多，骆驼作为交通工具变得普遍起来，贸易的增长也促进了航海术的发展，贸易产品种类包括铁、亚麻、棉花、树胶等原材料，高粱、稻米、盐、鱼之类的给养品，黄金和象牙之类的奢侈品。
