一、PGIO配置
from pyb import Pin
1. GPIO输出
引脚：X1~X12, Y1~Y12
模式mode = Pin.OUT_PP 推挽输出
Pin.OUT_OD - 开环控制，OC输出
p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
p_out.high() # 置高
p_out.low() # 置低
GPIO输入
# 引脚：X1~X12, Y1~Y12
# 模式mode = Pin.IN - 输入引脚
# 拉动pull = Pin.PULL_NONE - 无电阻;
# Pin.PULL_UP - 有上拉电阻;
# Pin.PULL_DOWN - 有下拉电阻.
p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
r = p_in.value()
二、Servo
from pyb import Servo
# 引脚：X1~X4 =1~4
s1 = Servo("X1") # X1引脚
s1.angle(45) # 转到45度,参数范围-90~+90
s1.angle(-60, 1500) # 转到 -60度，在1500ms时间内。
s1.speed(50) # 设置速度（-100~100）
v = s1.speed() # 无参数，则返回当前速度
三、ExtInt引脚外部中断
from pyb import ExtInt
# 引脚：X1~X12, Y1~Y12
# pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)
# mode = ExtInt.IRQ_RISING - 上升沿
# ExtInt.IRQ_FALLING - 下降沿
# ExtInt.IRQ_RISING_FALLING - 上升和下降沿
# pull = Pin.PULL_NONE - 无拉电阻
# Pin.PULL_UP - 有上拉电阻
# Pin.PULL_DOWN - 有下拉电阻
# callback = 中断回调函数，有一个参数，中断线。
ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_DOWN, callback) #配置中断引脚
ext.swint() # 软件触发中断
## ExtInt类方法：
# ext.disalbe() # 关中断
# ext.enable() # 开中断
# ext.line() # 返回中断线
# ext.swint() # 软件触发中断
# ext.regs() # 清空配置中断寄存器
