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本文介绍了支持向量机SVM的基本原理
,并且通过2个示例介绍了SVM二维决策边界
的表示方法,以及通过SVM分离非线性坐标点
,并绘制轮廓曲线
。
目录
支持向量机SVM简介及示例演示
【关键词】支持向量,最大几何间隔,拉格朗日乘子法
1. 支持向量机的原理
支持向量机(Support Vector Machine),其含义是通过支持向量运算的分类器。其中“机”的意思是机器,可以理解为分类器
。
那么什么是支持向量呢?在求解的过程中,会发现只根据部分数据就可以确定分类器,这些数据称为支持向量。
见下图,在一个二维环境中,其中点R,S,G点和其它靠近中间黑线的点可以看作为支持向量,它们可以决定分类器,也就是黑线的具体参数。
2. 解决的问题
- 线性分类
在训练数据中,每个数据都有n个的属性和一个二类类别标志,我们可以认为这些数据在一个n维空间里。我们的目标是找到一个n-1维的超平面(hyperplane),这个超平面可以将数据分成两部分,每部分数据都属于同一个类别。
其实这样的超平面有很多,我们要找到一个最佳的。因此,增加一个约束条件:这个超平面到每边最近数据点的距离是最大的。也成为最大间隔超平面(maximum-margin hyperplane)。这个分类器也成为最大间隔分类器(maximum-margin classifier)。
支持向量机是一个二类分类器。
- 非线性分类
SVM的一个优势是支持非线性分类。它结合使用拉格朗日乘子法和KKT条件,以及核函数可以产生非线性分类器。
3. SVM解决问题的步骤
1.SVM的目的是要找到一个线性分类的最佳超平面 f(x)=xw+b=0。求 w 和 b。
2.首先通过两个分类的最近点,找到f(x)的约束条件。
3.有了约束条件,就可以通过拉格朗日乘子法和KKT条件来求解,这时,问题变成了求拉格朗日乘子αi 和 b。
4.对于异常点的情况,加入松弛变量ξ来处理。
非线性分类的问题:映射到高维度、使用核函数。
3.1 线性分类及其约束条件
SVM的解决问题的思路是找到离超平面的最近点,通过其约束条件求出最优解。
3.2 最大几何间隔(geometrical margin)
3.3 求解问题w,b
我们使用拉格朗日乘子法
来求w和b,一个重要原因是使用拉格朗日乘子法后,还可以解决非线性划分问题。
拉格朗日乘子法可以解决下面这个问题:
消除w之后变为:
可见使用拉格朗日乘子法后,求w,b的问题变成了求拉格朗日乘子αi和b的问题。
到后面更有趣,变成了不求w了,因为αi可以直接使用到分类器中去,并且可以使用αi支持非线性的情况.
4. 实战示例
1、示例1:画出SVM二维决策边界
import numpy as np
from sklearn.svm import SVC
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
随机生成一些数据
a = np.random.randn(20,2) + [2,2]
b = np.random.randn(20,2) + [-1,-3]
data = np.concatenate([a,b])
data.shape
(40, 2)
# 将数据点分为2类,一类20个点
target = [0]*20 + [1]*20
plt.scatter(data[:,0],data[:,1],c=target)
<matplotlib.collections.PathCollection at 0x1e4a3106668>
# 创建支持向量机分类器
svc = SVC(kernel="linear")
svc.fit(data,target)
SVC(C=1.0, cache_size=200, class_weight=None, coef0=0.0,
decision_function_shape='ovr', degree=3, gamma='auto', kernel='linear',
max_iter=-1, probability=False, random_state=None, shrinking=True,
tol=0.001, verbose=False)
# 找到支持向量
sv = svc.support_vectors_
sv
array([[ 0.47403487, 1.35490312],
[ 2.76462572, -0.35759099],
[ 0.70116275, -2.38879174]])
# 提取斜率:svc.coef_
# mx + ny + b = 0 ==> ny = -mx - b ==> y = -(m/n)x - b/n
w = -svc.coef_[0,0]/svc.coef_[0,1]
w
-0.747621114673942
# 提取截距:svc.intercept_
b = -svc.intercept_[0]/svc.coef_[0,1]
b
-0.07777143534587211
x = np.linspace(-3,6,100)
# 直线方程
y = w*x + b
plt.scatter(data[:,0],data[:,1],c=target)
plt.scatter(sv[:,0],sv[:,1],c="r",s=300,alpha=0.5)
plt.plot(x,y)
[<matplotlib.lines.Line2D at 0x1e4a0fd2d30>]
上图中,
红色的点表示支持向量
,直线表示SVM的决策边界
。
2、示例2:SVM分离非线性坐标点
2.1 产生非线性随机点
# 随机产生180个点
data = np.random.randn(180,2)
plt.scatter(data[:,0],data[:,1])
<matplotlib.collections.PathCollection at 0x1e4a4b0fbe0>
a = np.array([[1,2],[-1,2],[-1,-1],[1,-4]])
target = np.logical_xor(a[:,0]>0,a[:,1]>0)
target
array([False, True, False, True])
# 通过异或方式,产生非线性分类目标点
target = np.logical_xor(data[:,0]>0,data[:,1]>0)
target
array([False, True, True, True, False, True, False, False, False,
True, True, True, False, True, False, True, True, False,
True, True, False, True, False, True, False, True, False,
False, False, False, False, False, True, True, True, True,
False, False, True, False, True, True, True, False, True,
True, True, False, True, False, False, True, False, True,
True, True, False, True, False, False, False, False, True,
True, False, True, True, False, False, False, True, False,
False, True, False, True, False, True, True, False, False,
True, True, False, True, False, False, False, True, False,
False, False, False, True, True, False, False, True, True,
False, True, False, False, True, False, True, False, False,
False, False, True, True, True, True, False, True, True,
True, False, True, True, True, False, True, True, False,
False, True, False, True, True, True, True, False, True,
True, True, True, False, True, True, True, False, False,
False, True, True, True, False, False, False, True, False,
True, True, False, True, False, False, True, True, True,
True, True, True, False, True, False, True, False, True,
False, True, True, True, False, True, False, True, False])
np.logical_xor的作用示例
a = np.array([[1,2],[-1,2],[-1,-1],[1,-4]])
target = np.logical_xor(a[:,0]>0,a[:,1]>0)
target结果为:array([False, True, False, True])
plt.scatter(data[:,0],data[:,1],c=target)
2.2 构建SVM模型并训练
svc = SVC() # SVC的核函数默认为rbf,基于半径的核函数
svc
SVC(C=1.0, cache_size=200, class_weight=None, coef0=0.0,
decision_function_shape='ovr', degree=3, gamma='auto', kernel='rbf',
max_iter=-1, probability=False, random_state=None, shrinking=True,
tol=0.001, verbose=False)
svc.fit(data,target)
SVC(C=1.0, cache_size=200, class_weight=None, coef0=0.0,
decision_function_shape='ovr', degree=3, gamma='auto', kernel='rbf',
max_iter=-1, probability=False, random_state=None, shrinking=True,
tol=0.001, verbose=False)
2.3 绘制轮廓曲线
# 确定轮廓曲线的范围
xx,yy = np.meshgrid(np.linspace(-3,3,500),np.linspace(-3,3,500))
xy = np.c_[xx.ravel(),yy.ravel()]
xy.shape
(250000, 2)
# 求测试点到分割超平面之间的距离
distances = svc.decision_function(xy)
distances.shape
(250000,)
plt.contour(xx,yy,distances.reshape(xx.shape),cmap="PuOr_r")
plt.scatter(data[:,0],data[:,1],c=target)
<matplotlib.collections.PathCollection at 0x1e4a46c2518>
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