孟武伯问孝，子曰：父母唯其疾是忧。
孟武伯，孟懿子的儿子，名彘，世称仲孙彘，武是他的谥号，从“武”这个谥号可见他的作风比较强硬。
唯…是…：要了解这个，我们先看“唯利是图”和“维余马首是瞻”这两句的意思。唯利是图，即“只图利”，唯余马首是瞻，即“只瞻（看）我马首”，所以“父母唯其疾是忧”，即父母只忧其疾。因此，这个“其”到底指什么，是理解孔子这句话的关键。
我们看到，孔子所说的孝，都是父母和子女的，脱离了这层关系，比如祖孙，就不属于“孝”的范畴。在“父在，观其志”（见你能坚持三年吗？）中，我提到，这个“其”是指子女辈。这里的其不是指父母（尽管把这个“其”解释成父母也可以讲通），而且指子女。因此，“父母唯其疾是忧”，意思是“让父母只担忧子女的病。”
“生老病死”是人的一生状态，尽管不是儒家提出来的，想必孔子也能观察出来，除了“生老病死”是先天性的，其他的事情都是可以通过自己奋斗争取的。但父母的总是关爱孩子，为孩子的一切事儿都操心担忧。所以孔子提出来，除了不可避免的“病”，父母应该不为子女担心。
孟武伯，刚强好胜，经常做一些“出格”的事情，他向孔子问孝，孔子不能当面对他的行为进行斥责，只能委婉的劝说，意思是让孟武伯少做些“出格”的事，没事儿修身养性，除了让父母担心你生病外，别再为其他事情担心。这也从侧面看出三桓在鲁国势力之大。
理解了上面的分析，这段话的意思就很简单：
孟武伯曾经向夫子问怎么做才是孝。夫子说：“孝就是让父母只为子女的疾病担忧。”
这段话我自己都有很多解释，这里也只是选择了广为流传的意思。孔子这段话是有背景的，我们今天不能死讲，需要批判的去接受，既不能把孔子讲死，也不能把这句话讲死。我们看《红楼梦·好了歌》中有这么一句：“世人都晓神仙好，唯有儿孙忘不了，痴心父母古来多，孝顺儿孙谁见了？”可见父母无论多么担忧子女，子女也不见得领父母的情，他们甚至以为是应当的。子女有自己的独立行为，父母切勿用自己的道德观绑架孩子，社会发展的如此迅猛，父母的思维肯定是跟不上时代，所以子女有时候做的开创性的工作，也许危险系数很高，但是对社会对人类有益，这样的工作如果不能被父母理解，父母只是用这句话来训斥孩子不孝，其实也是不对的。
孝之大者，非一家一户之孝也，当为民立命，为国献身。
