随心所欲好像是我们每个人都想活出的一种生命状态。而我们理解的随心所欲通常是自己想做什么就做什么，想吃什么就吃什么，想买什么就买什么，想去哪里就去哪里。这里的随心随的是我们的私心，是后天之心。而真正的随心随的是先天之心，也就是大我之心，良知之心，也就是孔子说的从心所欲不逾矩。
我们常说三思而后行，孔子却说两思足以，当我们面对人事物的时候通常考虑的是你我他三方面的利益，孔子说的两思就是把我去掉，只考虑他人。
多问自己我应该做什么，少问自己我想做什么。因为我想做什么一定是基于自己的喜好。但是我应该做什么能够看到外面，看到他人，进而打破限制，走出自我的局限。可以说，我想做什么是基于小我，是利己，而我应该做什么是基于大我，是利他。
比如说周日的时候我想睡个懒觉，但是我知道应该早睡早起，锻炼身体，收拾家务，利用周日好好学习；比如说孩子没考好，我想批评孩子，但我知道这个时候更应该安慰孩子，鼓励孩子；再比如，回家的时候两个电梯坏了一个，等电梯的人很多，我想赶快坐上电梯，但是等电梯的还有一个老年人，我知道这个时候应该让长者先坐；再比如，当有人指责我，我想说怎么不想想你自己，为什么说我。但我知道应该虚心接受别人的批评，有则改之无则加勉......
大部分时候我们是以自我为中心的，当我们经常想我应该怎么做的时候，就学会了站在他人的角度思考，格局就慢慢扩大了。所以德鲁先生提醒我们，不要用我来思考，要用我们来思考，这样就避免了主观，避免了利己主义。
