第一次学习视觉，不知道怎么使用标定，看了网上一个大哥写的海康配合机械手九点标定和振镜标定类似，以此记录过程。
[海康VisionMaster配合机械手九点标定]（https://blog.csdn.net/a491487001/article/details/126404211）
1、先用振镜加工40x40的九点圆。
振镜加工
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2、用VM连接相机，海康的相机可以直接用枚举，连接好之后试试运行一下看有不有图片出来。
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3、有的话可以，找九个圆点查找，得到相机的九点坐标，我这边用的阵列圆查找，ROI区域用的手动画，刚好画在圆上。
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4、找到之后会输出相机九点坐标，然后做一个N点标定，看到小铅笔，输入对应振镜坐标的点。点击生成标定文件，标定就做完成。
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5、可以校验一下，圆查找转换成振镜坐标是不是正确的。
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圆查找，通过款选ROI区域。
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标定转换，要选择上次生成的标定文件。
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最后通过格式转换，把格式规定一下。得到结果，我这边第一次测试视觉抓取误差和振镜误差有0.03左右还是有点大，可能是我视觉下面的纸有一点翘起来了。
