1 前言 本章我们将会探讨三维视觉，首先会研究三维到二维的投影变换以及其逆变换，然后会介绍多相机立体景深感知。在这个过程中，我们会使用到前一章介...

1 前言 对现实世界的光线感受最终形成视觉，这些光线从一些光源发出，如灯泡和太阳，它们穿越空间直至碰到一些物体。然后大多数光被物体吸收，剩下的光...

1 基本概念 和处理静态图片不同，处理视频数据的时候，通常想追踪其中的一个多种多个目标在视频帧之间的移动。在前面的章节中，已经介绍了很多方法(如...

4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一样，FREAK算法只实现了描述符提取部分，不包含关键点检测器。该算法是作为BRIEF、BRISK...

1 摘要 本章主要介绍图像中包含大量信息的特征点。首先我们会介绍角点(Corners)，以及它们在亚像数域下的定义。接下来我们将会学习如何使用光...

1 摘要 由于背景分割比较(Background Subtraction，也可以称为背景差分，Background Differencing)简...

1 摘要 尽管如Canny边缘检测器等算法能够用于寻找图像中分割不同区域的边缘像素，但是这些算法并未将这些边缘像素看作为一个整体，从而揭露更多的...

1 摘要 在分析图像、物体和视频信息的时候，我们通常使用直方图来表示我们关注的信息。直方图可以描述很多不同的信息，如物体的颜色分布，物体的边缘梯...

1 摘要 上一章节介绍了OpenCV中可用的图像变换函数，这些技术本质上都是通过一种映射关系将图像转换为另一个图像，这种转换会保留输入图像的主要...