1993年底，共青团中央决定实施中国青年志愿者行动。
12月19日，2万余名铁路青年率先打出了"青年志者"的旗帜、在京广铁路沿线开展了为旅客送温暖志愿服务。之后，40余万名大中学生利用寒假在全国主要铁路沿线和车站开展志愿者新春热心行动，青年志愿者行动迅速在全国展开。
青年志愿者行动不断发展，志愿服务的领域不断扩大，志愿者队伍日益壮大。为推动青年志愿服务事业的发展，团中央于1994年12月5日成立了中国青年志愿者协会，随后，各级青年志愿者协会也逐步建立起来。到2000年，已初步形成了由全国性协会、36个省级协会、和2/3以上的地（市）级协会及部分县级协会组成的爱心满世界志愿服务组织管理网络。
1998年8月，团中央青年志愿者行动指导中心正式成立，负责规划、协调、指导全团的青年志愿服务工作，承担中国青年志愿者协会秘书处的职能。
为使志愿服务落实到基层，深入千家万户，从1995年开始进行了社区青年志愿者服务站建设工作。全国已建立社区青年志愿者服务站24000多个，"一助一"服务对子达到250万对，各地还建立了一大批青年志愿者服务基地、服务广场。10多万支志愿者服务队组成的青年志愿服务基层组织网络己见雏型。以1999年8月广东省人大通过的国内第一部青年志愿服务条例为标志，青年志愿服务的立法工作取得了突破。
1997年底，江总书记为“中国青年志愿者”亲笔题名。2000年年初，江总书记在杰出青年志愿者的来信上做出重要批示：“青年志愿者行动，是当代社会主义中国一项十分高尚的事业，体现了中华民族助人为乐和扶贫济困的传统美德、是大有希望的事业。努力进行好这项事业，有利于在全社会树立奉献、友爱、互助、进步的时代新风。希望你们在新的世纪里继续努力、发扬我国青年的光荣传统，不懈奋斗，不断创造，奋勇前进，为实现中华民族的伟大复兴作出新的更大的贡献。”
