SLAM基本描述
SLAM同时定位与建图，是英文的缩写。顾名思义，有两个问题，一个是定位，另一个是建立地图。我们都有用地图导航的习惯吧，百度地图/高德地图/google地图等，打开地图APP首先就是在地图中定位，进一步知晓周围附近的地图，还能告知方位。SLAM中的定位的是位置和方向，即position and orientation。
不知道小伙伴对地图APP是否问过：地图怎么来的？定位又是如何实现的？APP怎么知晓当前的位置？SLAM技术和当前的导航APP在定位这个功能上有什么关联？。。。。。。带着这些问题，我们慢慢揭开SLAM的神秘面纱。
（后续将持续更新SLAM、AR/VR、自动驾驶、深度学习等方面的内容）
这里先给小伙伴们上一本非常专业的必备书籍《概率机器人》Probabilistic Robotics
