发简信
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爱情存在吗？白头偕老的爱情存在吗？
爱情是什么。这是一个没有答案的问题，但人类却要极力追寻。好比生命的意义是什么，生命本来没有意义，但人类仍然极力追寻。这追寻大概就是意义的所在。 ...
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财务分析表要填数据怎么办？正在学习微淼的理财课程！这段时间在学习微淼的理财知识课程，每次做作业就有些头大，尤其是要再做公司分析的时候，特别头疼，又要下载财务报表，又要填写数据，累了几天后终于填完...
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扫地机自动回充揭秘 之开启篇随着科技的发展，智能生活慢慢渗入我们周围的方方面面。生活中，打扫房间是大部分人都不愿意干的活，甚至有些夫妻为了谁打扫房间而发生争吵；可以想象，如...
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一维数组转化为二维数组
晓视君是学计算机视觉和SLAM的，这里拿图像数据的data举例子： uint8_t(*img)[IMG_W]=(uint8_t(*)[IMG_W...
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谁不想优雅的活着
瑜伽或静态运动中，本体感是很重要的。也许思想也有本体感，那就是关注大脑此时此刻的想法，通俗一点说就是反省和沉思，包括行为方面和思想方面。 始终...
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读《什么样的人容易得癌症？》总结
文章从前后分三个大方面介绍，依次是癌症的原因、癌症的灵丹妙药、癌症的发现方法。首先是癌症的起因，作者没有讲癌症和饮食有关，反而讲癌症的主要原因归...
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upper_bound 和lower_bound彻底搞懂
1. 问题引出 今天在查看ORB_SLAM2注释版源码keyframe.cpp文件的时候，发现注释者的意见： // http://www.c...
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SLAM引入
SLAM基本描述 SLAM同时定位与建图，是英文的缩写。顾名思义，有两个问题，一个是定位，另一个是建立地图。我们都有用地图导航的习惯吧，百度地图...