爱问：“道心常为一身之主，而人心每听命，以先生精一之训推之，此语似有弊。”
先生曰：“然。心一也，未杂于人谓之道心，杂以人伪谓之人心，人心值得其正者即道心，道心之失其正者即人心，初非有二心也。程子谓‘人心及人欲，道心即天理’，语若分析，而意实得之。今日‘道心为主，而人心听命’，是二心也。天理人欲不并立，安有天理为主，人欲又从听命者？”
译文
徐爱问：“朱子说‘道心常为一身之主，而人心每听命’，如果以先生‘精研专一’得教诲来推断，这一说法似乎有弊端。”
先生说：“是的。心只是一个心，不夹杂着人欲便是道心，夹杂着人的伪饰就是人心。人心如果能够使其归于正道，则是道心，道心如果失去正道，即是人心，起初并非有两个心。程颐先生认为‘人心即人欲，道心即天理’，这话乍听之下像是将心分开来说了，实则是领悟到了一个心的意思。如朱熹所说‘道心为主，而人心听命‘则认为有两个心了。天理和人欲从来不能并立共存，哪有天理为主宰，而人欲听命于天理的道理呢？”
笔记：
心只有一个，道心之失即人欲，是你的心在不同时候的表现形式，人所做的一切需要合乎天理，找回良知，回归道心，当你的欲望太多，太强，不断的在蒙蔽你的内心，离道心，天理就会越来越远，我们要时时反思，找回那良知，回归本心。
如果你不去主动找到那道心，遵循天理的存在，一边在为所欲为，一边在感叹老天不公，那是不可能会让你称心如意，必须要从自己内心出发。那人欲是怎么来的呢？董平老师在公开课说回答学生的问题解释说，人的肉体是物质，本能会去寻找物质来滋养他，这些就是欲望，不断的去满足欲望，增加欲望，放纵欲望的增长，那你就越加堕落，离天理会来越来远，越找不到自己，不知道自己该做什么。
