王阳明制定的三步围剿战略顺利实施，基本肃清了江西、福建、湖广和两广境内的匪患。正德十三年三月，王阳明给明武宗上《乞休致疏》，希望休致回乡。
在等待朝廷答复的日子里，王阳明并没有闲着。至五月，他完成了对提督都察院衙门的修缮，其中专门增建了射圃和观德亭，以供四方学子研学之用。
王阳明在《观德亭记》中写道：“古者射以观德。德也者，得之于其心也。”他把治学比作射箭，提出了“心之不存”的五种现象，即内心躁动，则妄为；内心荡漾，则视浮；心志不坚，则气馁；内心轻忽，则貌惰；内心骄傲，则色矜。总之，心之不存，则不学。
为此，他又提出了七条治学之道，即心端则体正，心敬则容肃，心平则气舒，心专则视审，心通故时而理，心纯故让而恪，心宏故胜而不张、负而不弛。
射箭要对准靶心，靶心相当于人心，治学就是要得其心。
六月，王阳明在雩都刊刻了《朱子晚年定论》，由弟子袁庆麟作跋。
七月，王阳明序定《大学古本》和《中庸古本》，并分别作《大学古本傍释原序》和《修道说》两篇序文。
《大学》云：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”王阳明在《大学古本傍释原序》中把“诚意”总结为《大学》的核心要旨。他说，诚意的功夫就是格物，功夫下到极处，就是“止于至善”。正心，就是回归心的本体；修身，就是正心的过程。诚意，对自己而言，就是“明德”，对他人而言，就是“亲民”，对天地万物而言，就是“完备”。
“至善”，是心的本体，岿然不动，只有动了以后，才会产生不善。所谓动，即指诚意之“意”；格物之物，即是“事”。诚、格，都是动词。格物为了诚意，是达到诚意的功夫，就是修正不善之意动，回归岿然不动之本体，这就是所谓“止于至善”。
不以诚意为根本，只强调格物本身，那是“支离”；不从“格物”出发，空谈诚意，那是“空虚”。朱子把“敬”作为圣门第一要义，实属画蛇添足；朱子把《大学》分成经与传，又使《大学》变得破碎。
王阳明申称，《大学古本傍释》就是要恢复圣人作《大学》的本意。
