1963年，马歇尔创立了非暴力沟通模式。
“非暴力沟通”又称“爱的语言”或者“长颈鹿语”，是著名的马歇尔•卢森堡博士发现的一种沟通方式，依照它来谈话和聆听，能使人们情意相通，和谐相处，这就是“非暴力沟通”。
非暴力沟通表达四步骤：
1 留意观察
2 表达感受
3 理清需要
4 说出请求
简单说：
1 是什么？
2 怎么样？
3 为什么？
4 怎么办？
借助这四个步骤诚实的表达自己，是非暴力沟通的一个方面。另一方面是借助它们关切的倾听。
非暴力沟通不是固定的公式，它可以适应不同的情况，并根据个人风格及文化环境做出调整
非暴力沟通的精髓在于对其四要素的觉察，而不在于使用什么字眼进行交流。
有时我们只是用非暴力沟通的形式进行沟通，而忘了沟通的目的。
