操作系统版本:
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.6 LTS (Focal Fossa)"
Groot安装
https://github.com/BehaviorTree/Groot
注意BehaviorTree.CPP在https://github.com/BehaviorTree/Groot/tree/master/depend目录下,参考了大部分人的博客都写错了。
安装完,启动的目录:
Groot/build目录下执行./Groot
也可以设置环境变量:
export PATH=$PATH:/home/user/Documents/Groot/build