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    基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

    相比于上一篇文章,这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机...

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    ORB SLAM 2 + 构建点云地图 复现

    引言 上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2,其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这篇文章中,我们尝试复现高翔博士关于ORB SLA...

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    ORB SLAM 2 demo 复现(普通模式 + ROS 模式)

    参考网址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述网址中的官方流程,ORB SLAM 2 demo 的...

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    深度强化学习总结

    0. 引言 最近跟着 OpenAI 的 Spinning Up 教学文档 学习了一遍 Deep RL,对这个领域有了一些更系统的理解。这篇博客文...

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    直观理解 VAE(译文)

    与上一篇译文 “直观理解 GAN[https://www.jianshu.com/p/eef6c224e376]” 一样,这篇文章的英文原文也出...

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    直观理解 GAN(译文)

    现在网上介绍 GAN 的文章很多,理解角度也是多种多样。最近在 towardsdatascience 网站闲逛的时候看到一篇介绍 GAN 的文章...

  • 视频处理

    读写操作 上述 .get() 函数还可以获得很多信息: cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT :视频的总帧数 cv::CAP_PRO...

  • 轮廓检测

    Canny 算法 Canny 算法采用两个颜色变化阈值检测图像轮廓,默认得到二值图,其中用非零像素表示轮廓。在低阈值时得到很多轮廓,有些是连续的...

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    OpenCV 中的滤波函数

    blur 也称为 box filter、均值滤波器,就是简单地将每个像素的值替换成邻域平均值。 如果用 kernel (也称为 mask) 表示...

个人介绍
本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。