PST IRIS光学追踪交互系统可以追踪任意物体的实时3D定位及6个自由度, 紧凑便携、即插即用、扩展性强。
PST IRIS光学追踪是基于3D定位技术的交互系统
光学跟踪器PST Iris的3D定位技术能测量贴在物体上的主动和被动marker标记点的3D定位。通过这些信息，每台PST Iris能够确定特定测量体积内标记设备的位置和方向。
PST Iris是荷兰PST公司打造的一款完整而精确的一款光学动作捕捉系统，可帮助您将任意物体转化成3 D测量设备。每台IRIS追踪器都可以单独或与多台光学追踪器连接使用，从而打造出更大的测量容积。
PST Iris采用无线交互技术进行实时3D定位，并使用光跟踪系统对物体进行实时跟踪。被跟踪物体的位置和运动方向、姿态可以以每秒60次的速度和亚毫米级的准确度进行复原。
PST Iris是目前虚拟现实、工业装配、虚拟维修及互动游戏交互等领域极具性价比的光学追踪交互系统。
产品特性
几秒钟可完成设置
每台设备追踪距离长达7米
可独立操作且具拓展性
120赫兹（可调整）
通过触发IO进行外部同步
通过SDK直接连接VRPN和TrackD
同时进行多目标追踪
PST Iris 规格
设备追踪距离长达7米
无风扇、无噪音
条形码追踪，无需校准
可调式红外闪光
与外部系统同步
帧率可调至120赫兹
延迟15-25毫秒
性能
精度位置: < 0.5 mm RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2
延迟15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）
刷新率120 Hz (可调整为30/60/120Hz)
最小追踪距离50 厘米- 5 米,最大达7 米
预期用途建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米
适用性
安装设置即插即用
校准已预先校准
初始化定义一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域可拓展，多个追踪器可进行连接拓展追踪区域
设备校正操作简便快捷，只需几秒钟
使用环境正常室内照明条件下
照明度
集成红外LED照明（波长850nm）；
在PSTracking4.0中内光照明完全可调节
操作温度15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪
标记点被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器多数情况下无需额外的处理单元
追踪应用PSTracking 4.0 (每台PSTIris 或 PST Base tracker都包含license)
客户操作系统Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统(32/64 bit)。
软件接口追踪器带有易用的C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrackemulation接口, 数据导出为.CSV。
硬件接口
USB 2.0，但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装PSTracking 4.0软件并进行连接。
输出定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步硬件触发输入和输出
硬件
重量约1.2 kg
尺寸长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm
安装 1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz
耗电最大12W
测量区域配置
视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图（从上到下分别为）:
PST Iris 视域为3.5 mm 镜头
PST Iris 视域为4.5 mm 镜头
PST Iris 视域为5.5 mm 镜头
连接多个追踪器 （多台PST设置）
详情请参考：http://www.sunya.biz/PSTIris.html
