《论语斩件》2．19 哀公问
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【哀公问曰。何为则民服。孔子对曰。举直错诸枉。则民服。举枉错诸直。则民不服。】
孔子一生经历四代鲁国国君，分别是鲁襄公、鲁昭公、鲁定公、鲁哀公。
鲁襄公在位时，孔子尚幼，并无交集。
鲁昭公在位时，年青的孔子有志于学，声名初显，二十岁时获鲁昭公赏赐一条大鲤鱼，孔子深感荣幸，于是给刚出生的儿子取名为鲤，字伯鱼。同年，孔子踏上仕途，出任管理仓库的委吏，次年改任管理畜牧的乘田，然而此后数年，始终只是担任一些小吏职务，未能升迁。随着学业渐成，孔子便辞去吏职，专心开办民间私学，广收弟子，名气渐大。
此时鲁国内乱，鲁昭公攻伐把持国政的“三桓”，却被“三桓”联军打败，逃亡至齐国，其后病逝在晋国。
“三桓”是指鲁国的季孙氏、孟孙氏、叔孙氏这三大贵族。鲁国第十五代国君鲁恒公有四子（鲁昭公为第二十五代国君），嫡长子继位为鲁庄公，其余三子封官为卿，后来发展成三家势力强盛的贵族，这三家以季孙氏为首，相互勾结，把持鲁国国政。由于三家皆为鲁桓公之后，故史称“三桓”。
鲁昭公薨后,“三桓”立鲁昭公之弟公子宋为国君，是为鲁定公。
鲁定公即位时，孔子已经四十二岁了。
此时的孔子饱经历练，对当时社会环境及自身道德学问，有了一个清晰的全面认知，凡事能洞见本质，不被事物表象所迷惑，是以自称“四十不惑”。他集周礼之大成所创的儒学，也已大成，名动于诸侯。
由于国政被“三桓”把持，鲁定公形同傀儡，他迫切希望收归权力，重振国君权威，孔子所创的儒学，崇尚“君君臣臣”伦理道德，正好契合其心意。而孔子因“三桓”乱政，虽怀有改变当时礼乐崩坏局面、使社会归于正常的远大理想，却一直没有再出仕。
于是二者一拍即合，鲁定公重用孔子，以对抗“三桓”。
在短短两年内，孔子被一路提拔至大司寇，掌管鲁国法令，成为仅次于“三桓”的重臣。其后，孔子与“三桓”展开了激烈的政治斗争，该场政治斗争持续两年，以孔子一方失败而告终。
孔子失败后，不再获鲁定公信任。孔子无奈之下，率领弟子离开鲁国，开始周游列国。
到鲁哀公即位时，孔子尚在列国周游。
鲁哀公十一年，齐国讨伐鲁国，其时孔子的弟子冉求为季孙氏的宰臣，奉命率左师抵抗入侵齐军，他并身先士卒，以突击战术打败齐国军队。季孙氏家主季康子，询问冉有的指挥才能从何而来，冉有答曰是跟孔子学的。
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