作者：杨之勇
大家可能听说过钱学森老师卡门说过：科学家研究现有世界，工程技术创造未来世界。科学是研究事物要素间关联关系的规律，这种科学规律只有通过科学技术和掌握科学技术的载体的人（工程师、技师、大国工匠、发明家等人），能动的将科学原理和工程技术结合，以及用辩证思维的哲学思想统领转化为适用的未来世界新的产品和生产所需的技术新手段的产物。说到这里我们应该敬佩有发明创新的科技设计者们，向他们致敬。
有关科学曾讲述了运动是物质存在的形式，实体物体运动形式：有1.转动（含滚动），2.移动两种形式。说到了转动，没人去在转动上进一步思考去转化为含运动副的机构技术实体，转动只不过是在物体运动形式上的一种认识上的认知而已。从机构学上讲：最简单的机构算是基本机构1.转动副机构（1副机构，2.移动副机构（1副机构），这两种机构。下面着重探讨下转动副机构（1副机构）。
我国在转动副机构（1副机构）研究起步较早，车的构造功能首先是车轮的发明才出现了车和战车，和击鼓车等适用产品。车轮的出现实质是机构学转动副机构（1副机构）的应用开始。而且是组合式应用很了不起。
古代中国发明的指南车，无论咋样行进自动指向不变，可见中国人多么聪明！可见当时中国并不落后走在世界机械科技前沿，这是众多轮系的组合应用设计构思的产物，请看下图指南车：这是多种轮系的组合及合作的应用产物，是发明者智慧的升华的结晶。
简单的理论概念提出会变成复杂的实体，这就是科学--到技术--实体的转化过程。转动副机构不但是轮子也可以演变为轮轴、门把手、及扳手拧螺帽等，这就是逻辑学的所谓外延的道理，这样认识也是变通的能力的体现。
只从轮子看，目前就有很多应用场所，能上楼梯的小车，这就需要形象思维和逻辑思维的结合，不是简单性应用了，是下边的轮副受阻，在拉力的作用下上边轮子会运行到上边的楼梯台阶的道理，是轮系的变通，是转动的三轮组的应用。不上楼梯时下边两轮可支撑行走。
轮子通过组合可用于汽车差速器；对汽车转向能自动调节两车轮的转速：这就是轮子组合、合作作用的轮系的原理。这是车辆差速器的原理图，我们首先应该认识到这是两轴能差速输出功能的轮系，应该认识到按功能需求和工况需要去按功能实现去进行二自由度的差动输出轮系的设计，才是创新设计车辆差速器的思想主题。
可以按需要和要求设计成步进传动机构：定时转动一定步进角度，同时转后能保持自锁定位。请看下图：步进传动机构，这个思路道理可以应用到其它方面。能做到一星管二的功能，拨动回转与定位两不误，互为制约。这就是科学与工程技术的区别与联系。是一种可靠的两功能系统转动副机构的组合，也可以说;组合出新品、组合出功能、组合出创新。
以上是轮式转动特点的机构，变通性运用知识和升华机构技术，可以创造出未来的新的产品和技术需要产物。
下面涉及到的是非圆周转动的基本机构的应用，此机构是两杆机构的变形，利用自身杆件的形体变通和变化，变成两位机构：1位是折叠后的位置，减小体积便于收藏保管，2位是打开，靠位，端平手把牢固热饭盒不烫手。这是多么简单的基本机构原理应用而又富有创新的构思，把简单的两杆机构原理，通过杆件形体变化，形成两位机构的产品设计构思是不简单的。，从简单的基础机构原型变通到实现两位机构的功能设计就是不简单的事。这得高看，也可以把此视为哲理应用到其它方面。下图是应用到不锈钢饭盒手把设计上。见下图：
本篇只谈及到此结束，待续5…将继续谈及科学技术应用的其它方面内容和信息。
