背景概述：
明正德六年（1511）王阳明在进京入觐途中，曾和郑汝华（郑岳，字汝华，弘治六年(1493)进士）、徐成之（浙江余姚人，早期信奉程朱理学）有过短暂会面，发现徐成之竟是自己的余姚同乡，而且笃志好学，因此欣然结交。正德六年(1511)正月，王阳明从南京刑部主事任上，调任京师吏部主事。等他进京安定下来之后，就给徐成之写了此信。
原文：
汝华相见于逆旅，闻成之启居甚悉；然无因一面，徒增悒怏。吾乡学者几人，求其笃信好学如吾成之者谁欤？求其喜闻过，忠告善道如吾成之者谁欤？过而莫吾告也，学而莫吾与也，非吾成之之思而谁思欤？嗟吾成之，幸自爱重！
自人之失其所好，仁之难成也久矣。向吾成之在乡党中，刻厉自立，众皆非笑，以为迂腐，成之不为少变。仆时虽稍知爱敬，不从众非笑，然尚未知成之之难得如此也。今知成之之难得，则又不获朝夕相与，岂非大可憾欤！修己治人，本无二道。政事虽剧，亦皆学问之地，谅吾成之随在有得。然何从一闻至论，以洗凡近之见乎？爱莫为助。近为成之思进学之功，微觉过苦。先儒所谓“志道恳切，固是诚意；然急迫求之，则反为私己”，不可不察也。日用间何莫非天理流行，但此心常存而不放，则义理自熟。孟子所谓“勿忘勿助，深造自得”者矣。学问之功何可缓，但恐著意把持振作，纵复有得，居之恐不能安耳。成之之学，想亦正不如此。以仆所见，微觉其有近似者，是以不敢不尽。亦以成之平时之乐闻，且欲以是求教也。
译文：
最近我在客栈里面遇到了郑汝华，从汝华那里详细的了解了你最近的工作生活情况；但是没办法跟你想见，心里还是有点郁闷的。在我们同乡之中，能做到像你这样笃信好学的人还有谁呢？能做到乐意听到别人的批评，并且诚心诚意的去引人向善的除了你还有谁呢？你的过错并不是我能告诉你的，你所学习的收获也不是我能给你的，这都是成之你自己学习和思考的收获啊。成之啊成之，你一定要加油啊！
自从人们失去了好善，恶恶的心，从其所欲，则仁道就很难修成了。成之你在咱们同乡之中，一向严于律己，不愿随波逐流，大家都觉得你刻板迂腐，但是你却能毫不在意别人的看法，完全坚守自己的本心。以前我虽然对你的做法表示敬佩，没有跟着大家一起嘲笑你，但是也确实不知道你为学之志如此难能可贵。现在我听到汝华所讲，才知道了你的难能可贵，却又没机会跟你朝夕相伴，共同为学，真的是非常遗憾！修炼自己，管理他人，没有什么区别。为政的工作虽然日理万机，极为繁重，也都是能够为学，能够格物致知的，相信成之肯定在这个过程中颇有所得。但是总这么辛苦工作，我们又从哪里能学到，体悟到真正的道理，以改变我们平时浅薄的见识呢？我虽然有心，却也爱莫能助。听到汝华说过以后，我觉得成之你为学的工夫，有点过于苛求自己了，没有量力而行。程颐先生说过：有志于圣人之学，志向恳切，固然是诚意；但是如果太着急想要达到圣人的境地，反而是私意了，这一点，成之你不能不去反省一下。日用常行，为政工作哪里都是天理流行，但是要此心时刻存养，不要放溺，我们的义理才会日渐纯熟。孟子所谓的“勿忘勿助，深造自得”（为学功夫，时刻都不要忘记，也不要助长，要自己默识心通，自己体悟的才有意义）。学问功夫当然是要时时刻刻保持的，但是如果我们明明精力不足，还要强行振作，纵然偶有所得，恐怕我们也承载不了。成之你为学的工夫，肯定不至于如此。我只是稍微觉得有点相似，既然知道了，作为朋友我肯定不能不说清楚。也是把成之你平时的事情说出来，向你讨教。
