古者圣王之制，史在前书过失，工诵箴谏，庹人谤于道，商旅议于市，然后君得闻其过失也。闻其过失而改之，见义而从之，所以永有天下也。（卷十七 汉书五）
【白话】从前圣明的君主的制度，史官在前记载过失，乐工朗诵规劝的诜篇，百姓在路上言论，商人在市集上议论，这样君主才能听到自己的过失。听到了过失就改正，看见了符合道义的事立刻就效法，这是他们长久拥有天下的原因。
【工诵箴谏。】
这个“工”是指乐工，这些乐师很不简单，作一些歌曲来提醒君王他的施政状况。我们之前大家一起曾经学习过，魏文侯他的乐工、乐师师经，有一天在演奏曲子。而魏文侯突然讲了一段话，他说他当国君最高兴的事，就是所有的臣子都听他的，他觉得是最欢喜的事情。正当魏文侯自己在那里吟诵这段话的时候，乐师师经突然抱著他的琴，就整个人扑过去撞魏文侯，事出太突然，魏文侯面对突如其来的师经，也有点措手不及，自己在闪避当中，自己也跌倒了，连君帽都撞得前面那些玉珠都散落一地。魏文侯是国君，师经是臣子，这么样冲撞过来，当然君王非常的愤怒，当下马上回过神来，第一句话就讲了，臣子撞国君该当何罪？旁边的官员就说罪当烹，烹就是把他活活煮死。因为假如伤害国君，这属于以下犯上，这个罪是很大的。
所以当下旁边的军士就把师经架起来，师经是瞎子，因为他们作音乐，希望作出更好的音乐来教化人心，又怕自己被眼睛分散注意力。就完全能够用耳朵来敏锐的感受音乐，为了作好的曲子把自己的眼睛都弄瞎，古人那种舍己为人，让我们很佩服。因为他眼睛瞎了，他只能听著国君的声音，然后冲撞过去。军士就把师经架起来了，正一阶一阶要把他带走执行这个罪。突然师经非常心平气和讲了一句话，他说君王，我就要死了，能不能在我死前听我一句话？君王说好吧，你都要死了，你要讲什么你说吧。他说君王，我从以前就听说夏桀、商纣，他们当天子都是所有的人都要听他的话。而尧舜这样的圣王都怕臣子不讲出他的问题，所以他们都是诚惶诚恐接纳这些劝谏，深怕自己做错。而这些暴君都是刚愎自用，什么都得听我的，刚刚臣觉得好像听到夏桀、商纣在讲话，我是要撞夏桀、商纣，不是要撞国君您的。
这个话一讲完，古代君王都读圣贤书，所以他有种这些善根。遇到缘有人提醒他，他一听进去就生惭愧心提起正念，刚刚那个态度不对，然后说把他放了，这不是他的错，是寡人之过。不只承认错误，可贵在哪里？下令把师经那个琴，因为那个琴冲撞可能也撞得有点坏掉。说把这个琴放在城门上，让天下人知道我的过失，顺便提醒我。这个帽子坏掉不用修了，让我每一次戴著这个帽子，看著这几串玉珠都掉了，我就记得自己今天犯的严重过失。所以这些圣王他们的心境可贵，而这些臣子可以不畏生死劝皇帝、劝君王，那是一片忠心，也是一片仁爱心。因为君王一偏掉了，受苦受难的是老百姓。忠于君王，忠于人民、国家，也都很正直、忠诚，这些乐工也会作一些歌曲提醒劝谏君王，所以叫“工诵箴谏”。
