从开机到桌面的过程为：
Bootloader ➪Kernel ➪Init进程 ➪ Zygote ➪ SystemServer ➪ ServiceManager ➪ Home Launcher
android服务包括系统服务和应用服务，系统服务是指Android在启动过程中就已经启动实现了的服务，对于系统服务又分为java服务，和本地服务，java服务是由java代码编写而成，由SystemServer进程提供，而本地服务是由c/c++实现的服务，由Init进程在系统启动是启动的服务，应用服务是由开发者自己实现的某些特定的服务。
Bootloader
当电源按下，引导芯片开始从预定义的地方（固话在ROM（只读内存））开始执行。加载引导程序到RAM（随机存取存贮器），然后执行。Bootloader是操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备，建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
Kernel
Android内核启动时，会设置缓存，被保护存储器，计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找“init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。
init进程
init进程，它是一个由内核启动的用户级进程，内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序的init方式，完成引导进程，init始终是第一个进程。
启动过程就是代码的init.c中的main函数执行过程：system\core\init\init.c在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听，，，
- rc文件解析
.rc文件是android使用的初始化脚本文件，Android中有特定的格式以及规则。
Zygote
所有的应用程序进程以及系统服务进程（SystemServer）都是有Zygote进程孕育出来（fork）出来的，zygote本身是Native应用程序，与驱动内核无关。
我们知道，Android是基于Linux内核的，而Linux系统中，所有进程都是init进程的子孙进程，也就是说，所有的进程都是被init进程直接或间接的fork出来的，Zygote进程也不例外，它是在系统启动的过程中。由init进程创建的（在系统启动脚本system/core/rootdir/init.rc文件中）。
在java中，不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存，假如Android应用能尽快的启动，但如果Android系统为每个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了“Zygote”。Zygote是一个虚拟机进程，预加载以及初始化核心类库，让Dalvik虚拟机共享代码，降低了内存和启动时间。
Zygote进程包含两个主要模块
1.Socket服务端，该Socket服务端用于接收启动新的Dalcik进程命令。
2.Framework共享类及共享资源，当Zygote进程启动后，会装载一些共享类和资源，共享类是在preload-class文件中定义的，共享资源是在preload-resources文件中定义的。因为其他的Dalvik进程是由Zygote进程孵化出来的，因此只要Zygote装载好了这些类和资源后，新的Dalvik进程就不需要装载这些类和资源了，他们共享Zygote进程的资源和类。
Zygote启动分为两个阶段：
- starVm(&mJavaVM , &env) 启动虚拟机
- onVmCreated(env) 虚拟机启动后的初始化
- startReg(env) 注册JNI函数
- env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray) 调用ZygoteInit类的main函数开创java世界 ②. SystemServer进程 --- 通过Java启动
- registerZygoteSocket() 为zygote进程注册监听socket
- preload() 加载常用的JAVA类和系统资源
- startSystemServer() 启动SystemServer进程
- runSelectLoopMode() 进入循环监听模式
- closeServerSocket() 进程退出时，关闭socket监听
启动系统服务
Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。
核心服务：
启动电源管理器
创建Activity管理器：
启动电话注册；
启动包管理器；
设置Activity管理服务为系统进程；
启动上下文管理器；
启动系统Context Providers；
启动电池服务；
启动定时管理器；
启动传感服务；
启动窗口管理器；
启动蓝牙服务；
启动挂载服务。
其他服务
引导完成
一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。
