1.1力
--物体间相互的机械作用,这种作用使物体的运动状态改变(外效应),或使物体变形(内效应),力对物体的效应取决于力的三要素:大小、方向和作用点。
1.2平衡
--物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态
1.3刚体
--在任何外力的作用下,大小和形状保持不变的物体
1.4约束
--阻碍物体运动的限制物,约束物体运动的力,成为约束反力,约束反力的方向根据约束的类型来决定,它总是与约束所能阻碍物体的运动方向相反。
2静力学公理
静力学公理揭示了力的基本性质,是静力学的理论基础。
2.1公理一
(作用与反作用定律)--说明了物体间相互作用的关系。
2.2公理二
(二力平衡公理)--说明了作用在一个刚体上的两个力的
2.3公理三
(加减平衡力系公理)是力系等效代换的基础
2.4公理四
(力的平行四边形法则)反映了两个力的合成方法
3力学的基本计算量
3.1力在坐标轴上的投影计算,是对力进行精确计算时用盗的基本量
3.2力对点之矩,力对轴之矩,合力矩定理适用于任何一种力系。
3.3力偶矩的计算,力偶的基本性质
4,七种平面约束的结构
4.1固定铰支座
4.2可动铰支座
4.3固定端支座
4.4柔性约束
4.5光滑接触面约束
4.6圆柱铰链约束
4.7链杆约束