全书是分了很多章节，不过，我将它们分成三个层次来理解本书：1. 什么是非暴力沟通及它的四个要素；2. 与他人之间的常见沟通障碍；3. 与自己之间的常见沟通障碍。
非暴力沟通不在言辞温和，暴力沟通亦可能言辞温和、语义婉转。非暴力沟通，关键在于体会一个人在某个时刻独特的感受和需要。
实现非暴力沟通有四个要素：观察-感受-需要-请求。
1. 观察，不是评论，要避免去做评论。非常喜欢的一句话是“不带评论的观察是人类智力的最高形式”。这也说明了把事实和情绪分离开是多么智慧的一件事。评论的一些特殊词汇是绝对化的结论，比如说出现“总是、从不、经常、很少”等以偏概全的词语。
2. 感受，不是想法。想法常带有“我觉得”或者被动态的词语（比如，被打败、被抛弃等等）。需要关注的是客观事实发生后当事人的心灵感受，“我认为自己表演搞砸了，所以我很失落”是一种感受的表达。感受的表达应该是具体的，因此书中也列举了描述感受的词语，应该熟悉它们甚至背出来、从而用起来。
3. 需要，是人们表达自己感受并因他人言行产生感受的根源。因为存在我们尚未满足的需要。书中列举出七大方面的需要，熟悉这些需要能让我们快速辨识自己和他人言语所传达的需要。包括自由选择、庆祝、言行一致、滋养身体、玩耍、情意相通、相互依存等。
4.请求，不是命令，更要避免让别人理解为带有命令、强制性。如何避免请求被理解为命令呢？a. 消除强迫印象；b. 避免理解成一旦违背会存在惩罚；c. 尊重感受和需要。除此之外，请求还应该具体、不抽象，可以通过请求他人反馈来明确双方的理解是否一致。
与他人常见的沟通障碍是：
1. 异化的沟通方式：道德批判，去评价他人的品德；进行比较，所谓人比人气死人；回避责任，黑说成白；强人所难。
2. 也常常会听到不中听的话。每个人都会有不同的反应和对策，书中的建议是体会自己和他人的感受和需要，表达自己的感受、关心他人的感受，做生活的汉族人。
3. 未能全身心倾听。这点很难。分享中Tina提到酒店人员处理投诉的HEART原则——hear、empathy、apologize、response、thank。其中最难做到的就是empathy同理心。
与自己常见的沟通障碍是：
1. 自我憎恨，表现为要求自己“应该、必须、不得不”。而正确的是要明确自己是生活的主人，你可以选择做或者选择不做。
2. 控制愤怒。人的愤怒通常来自于未被满足的需要，感受自己、表达自己。
3. 滥用强制力
4. 内心的冲突与不平静
总之，非暴力沟通并非让人一味理解他人与妥协，而是透过一套标准的流程来寻找自己和他人尚未被满足的需要。
