今天学习了热处理设备的结构，了解近距离观察了热处理机械手的运作，现场咨询了设备部同事，发现是由两个深蓝色电机齿轮与链条提供动力，一纵一横，双向成90度角运动；而带有机油的圆柱形钢滑道并非液压动力装置，只是带有黄色配重块的轨迹滑道而已，所以对于设备的观察不能只是停留在表面，要找到设备的核心驱动装置才能明确设备的真正结构，这需要询问专业人士，仅凭肉眼观察可能会与实际有偏差。
关于热处理机械手我曾和魏俊带领美国学员Ron上去看过一次，不过在美国当地安全法规中，运动状态下的机械手是不能有人靠近的，这点和国内不同。
