大家好，我是阿九哥，网名大刀三尺六。
我是来讲FreeRTOS怎么自学的，我们在自学的时候其实是一个很痛苦的过程。总是坚持不到最后，但又看到别人在网上指点江山，叱咤风云，非常的牛逼，羡慕不已。其实牛人的背后，也是一个心路历程，别人可能在掌握了知识之后，出了一门指南，教你如何十天学会xxx，快速掌握xxx，零基础精通xxx。但书中有很多没有讲到的东西，比如说，他为什么知道要这样子做。他怎么就想到这个呢？
万物皆有因果，书中没有讲的东西其实是很多的，那才是我九哥要带你们去实践，探索的东西。书籍是沉淀知识的载体，而老师是我们探索知识的引路人，当然我不是什么老师，我是负责给你们开学校校门的保安。
废话少说，言归正传！
同学们在学习RTOS（嵌入式实时操作系统）的时候一般都会纠结，RTOS那么多，我应该选哪一款作为学习，是uCOS呢还是FreeRTOS，embOS呢？当然如果你想学Linux的话，不好意思，你上错车了，这是去幼儿园的车。
其实在纠结选哪个RTOS的同学完全没有必要，作为学习，当然是选择代码量小，完全免费，易移植，资料多的作为切入点。因为RTOS大同小异，当你理解了操作系统的基本原理，后面遇到要选用哪款RTOS开发的时候，就能迅速上手，完成开发工作了。
我们可以对比一下作为学习入门最火的两款RTOS，uCOS和FreeRTOS。
既然已经接触了嵌入式实时操作系统了，那就说明基本已经是一位大学生了。大家都是成年人，学习的时候应该充分利用搜索引擎。
百度一下：FreeRTOS
第一个是英文的，以九哥的推断，多半是属于官网，我们先不看。第一个是百度百科，九哥一般百度东西，喜欢先看这个，毕竟百度曾经也是爸爸。
然后百度一下：uCOS
百度上面说了那么多，好像这两玩意好像都一样，比较不出什么东西，说的那些高大上的东西我们也不懂。但九哥看到了FreeRTOS的一个关键信息。
FreeRTOS完全免费！！！
FreeRTOS完全免费！！！
FreeRTOS完全免费！！！
当然，uCOS也开源，但在商业应用上是需要付费的。
我们再搜索一下FreeRTOS和uCOS的对比，找到被置顶的一篇博客。
从别人的总结来看，FreeRTOS存在着一些小小的优势，那就是它简单小巧。
我为什么不去具体对比FreeRTOS和uCOS里面的RAM资源消耗，任务调度方式，任务通讯方式呢?
因为我想把它放在最后说，这会儿说得多了也没用，没入门RTOS是不会理解那些概念的。总之一句话，学习RTOS，选简单的入门上手就对了，我选FreeRTOS。
