线性变换-镜像
2D镜像，基于x轴进行镜像变换。（以轴为镜子）（x轴不变，y取反）
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镜像矩阵，2D和3D公式（针对3D空间任意一平面进行镜像变换，n为镜像平面的法向量）（我们的镜像平面都是经过原点的）
[10 20 30] 以z轴为镜子（xy平面为镜像平面）进行镜像变换得到[10 20 -30]
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基于以上的公式进行镜像（也叫反射反射）编程：我们把它分为两种重载一种为对标准的坐标轴平面进行镜像变换，一种为对任意平面进行镜像变换。
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对标准的坐标轴平面进行镜像变换编程。
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当对x坐标发生镜像时，那x轴的坐标全取反，y轴z轴不变。（以此类推）
//镜像
void Matrix4x3::setupReflect(int axis ,float k)
{
switch (axis)
{
case 1: //k为0时，X坐标发生镜像 不为0则是，X=k的平面发生镜像
m11 = -1.0f; m12 = 0.0f; m13 = 0.0f;
m21 = 0.0f; m22 = 1.0f; m23 = 0.0f;
m31 = 0.0f; m32 = 0.0f; m33 = 1.0f;tx = 2.0f*k; ty = 0.0f; tz = 0.0f; break; case 2: //k为0时，Y坐标发生镜像 不为0则是，Y=k的平面发生镜像 m11 = 1.0f; m12 = 0.0f; m13 = 0.0f; m21 = 0.0f; m22 = -1.0f; m23 = 0.0f; m31 = 0.0f; m32 = 0.0f; m33 = 1.0f; tx = 0.0f; ty = 2.0f*k; tz = 0.0f; break; case 3: //k为0时，Z坐标发生镜像 不为0则是，Z=k的平面发生镜像 m11 = 1.0f; m12 = 0.0f; m13 = 0.0f; m21 = 0.0f; m22 = 1.0f; m23 = 0.0f; m31 = 0.0f; m32 = 0.0f; m33 = -1.0f; tx = 0.0f; ty = 0.0f; tz = 2.0f*k; break; default: assert(false); break; } } 对任意的坐标轴平面进行镜像变换编程。
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线性变换-切变
2D切变，相当于附加了一个x轴上基于y点的offset偏移值。（x坐标发生了变化，y没变，x被y切变）
s为根据y坐标的切变。
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3D切变：
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x和y被z切变，s是x坐标的切变，t是y的切变，z不变。（s，t为切变的系数）
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切变的编程实现：
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