北京的风依然喧嚣，实验室空无一人，只有肖邦的第一叙事曲陪我度过最后一个周末。我泡上茶，开始写下一七年的故事。
一、惨痛的科研经历
2017年的曲折从悲催的科研开始。
自从16年9月回研究所更换导师之后，一切似乎向着光明前行。然而谁知光明的背后，一股黑暗势力渐渐袭来，让我遭受到人生的第一次滑铁卢。
那时候，刚刚确定研究方向是SLAM（同时定位与地图构建），还暗自庆幸了好久，总算是不必做传感器或者硬件相关的东西了。可是，在传感技术国家重点实验室做着与传感器毫不相关的事情，会被其他老师和同学看作异类的吧。矛盾爆发的日子，就是硕士开题答辩的那天。
那天，当我自豪地讲述完自己的研究课题后，还颇有些迷之自信。谁知老师们早就把我列入了挂科候选列表，在我后来回忆起当时各位老师的表情和话语时，才傻傻地意识到。更可悲的是，同实验室与我研究方向类似的女同学与我一道排名垫底，等候复审。
虽然嘴上说挂了不要紧，下次还有一次机会，可内心实在不舒服。上了这么多年学，从未挂科的记录就此作古。而且窝囊的是，这次的事故绝不仅仅是因为功课做的不够好，更重要的原因是我选择了一个“另类”的方向。那些对新研究方向透露出不屑、鄙夷的老师，在给我打出绝世低分的同时，也关上了接触新世界的大门。
于是2017年的上半年，在别人已经开展课题的时候，我面临着两种选择，一是换一个更容易被其他老师接受的课题，二是坚持之前的题目，做更充分的准备。显然，以我的性格自然会选择后者。在5月份的第二次开题答辩中，总算是让各位老师“满意”了。
到了下半年，刚刚松了口气，便又迎来第二件大事。
二、求职焦虑
7月的一天，听同学说要投简历的时候，我都懵了，我的研究生生涯才刚刚开始啊...
最先向我们发起冲击的是360公司，我颤抖着填报了“SLAM算法工程师”职位，在毫无准备的情况下就去面试了。面试小哥微笑着让我写出SLAM的运动方程和观测方程。What the fuck？这种公式我怎么会记得！在受虐了十多分钟后就被请出了房间，接踵而来的则是面试失败通知。
出师不利，其实在我预料之中。毕竟SLAM我总共才接触了半年，又没有做过什么实际的项目，能被面试官看上才叫见了鬼。
随之而来的又是一个困难的抉择，以后是投“研发工程师”还是“算法工程师”。前者还算比较拿手，毕竟从本科到现在做过各种各样的项目，研发的工作还是可以胜任的。可是当一名普通的程序员总有些不甘心，在如今的人工智能时代，算法才是核心技术。
然而纠结是没有用的，必须行动起来，不如两个岗位都投吧。
从7月到10月的四个月间，笔试、面试了大大小小十多家公司，经验越来越丰富，也渐渐看到希望。期间经历如下
- 百度运维部基础平台研发收到offer；
- 京东研发二面未通过；
- 百度网页搜索部研发一面未通过；
- 地平线机器人SLAM算法二面未通过，可实习；
- 大疆SLAM算法二面未通过；
- 阿里研发三面未通过；
- 今日头条安卓研发收到offer；
- 招银网络科技研发一面未通过；
- 海康威视SLAM算法二面未通过；
- 网易研发二面放弃；
- 寒武纪研发三面未通过；
- Momenta SLAM算法二面未通过，可实习；
- 旷视Face++算法收到offer；
- Intel SLAM算法三面未通过；
- 爱奇艺SLAM算法一面未通过；
- HTC研发三面未通过；
- 柠檬微趣一面未通过；
过程很痛苦，但结果还不错，拿到了三家公司的offer。在我一度以为将要失业的那段时间，还发生一些更难忘的事情。
三、起早贪黑的三个月
九月中旬，心态已经差到极点，甚至开始考虑18年的春招。在最绝望的时刻，地平线机器人公司第一次让我看到希望。
抱着打酱油的心态，没想到第一次面试我的竟然是颜沁睿大神。书上的人物活生生出现在自己面前的时候，有一种莫名的感动。
过程还算顺利，也许是颜大神对后辈比较宽容吧。就这样进入了二面。
二面就没那么顺利了，各种问题劈头盖脸地砸过来，毫无招架之力。最后的结果当然是没通过，但在我的一再恳求下，得到了实习的机会，算是曲线救国吧。
与此同时，我在Momenta也经历了两轮严苛的面试。两轮面试共六位面试官轮番上阵，从SLAM到深度学习到编程题再到智商测验，可以说是我经历过的最严格的面试了，也让我对这家公司刮目相看。所以最后，我决定进入Momenta实习。
实习的感觉很新鲜，但压力大，有时候累的喘不过气。常常修改算法或调试BUG到深夜，回去躺在床上却睡不着，脑海思索第二天的解决方案，直到意识模糊。
高强度的工作自然也让我短期内掌握了过去长时间没能掌握的技能，回头来看，这正是我三个月以来最大的收获。感谢mentor乐哥的悉心指导，感谢HDMap组各位大牛的帮助，感谢Momenta大家庭的每一位可爱的小伙伴，这段实习经历带给了我无以伦比的财富。
四、读了几本书
终于把苦逼的故事讲完了，让我长吁一口气，开始聊点轻松的。
读书一定是我生活中不可缺少的话题，2017年也不例外。这一年，日本文学给我留下了很深的印象。
过去也曾读过不少日本文学作品，但无非是村上春树和东野圭吾，想必很多人都读过。而这次，真正让我打开新世界的大门，是从读太宰治开始。
一口气读完了太宰治的《人间失格》、《斜阳》、《维庸之妻》、《惜别》以及其它短篇小说，仿佛寻到了知音。主人公心理颓废阴暗，刚想嗤之以鼻的时候，却突然发现自己不也是这样的人！为了取悦他人而藏匿自身的事情，不知道做了多少。每个人的人格都是卑微的，太宰不过是撕扯开给人看罢了。然而读者却往往意识不到，以为是在看太宰的笑话，殊不知太宰活的恐怕比大多数人通透多了。
在这之后，又遇到另一位日本文坛曾经最耀眼的明星——芥川龙之介。读完《罗生门》、《竹林中》等短篇，不禁拍案而起，惊为天人。从未见过在这样短的篇幅里把人性、社会的阴暗面如此暴露无遗，笔锋冷酷无情，读来后背发凉。
无论是村上春树、东野圭吾，还是太宰治、芥川龙之介，以及后来读的夏目漱石的《心》、《三四郎》，不知是文化相近还是其它原因，文字里透露出的情感总让我感到亲切，即使是揭露残酷的事实，也不会突兀得令人难以接受。虽说是译文，却完全具备中文的美感，看来日中同源，感情的传达自然也是相同的。
这些书大概都是在一段时期集中阅读的，那时每逢周末便奔赴国家图书馆，如饥似渴的样子，也是段难忘的回忆。
17年读的书还有很多。
伍绮诗《无声告白》，正是我常常思考的家庭教育问题。最可怕的事情莫过于家长以爱为名义的极大自私，直到亲手葬送了女儿的时候，他们依旧不知道问题出在哪里。“在令儿女感到窒息而绝望这件事上，显然母亲更有天赋”。
吴军的《浪潮之巅》和《数学之美》，是我今年读到的最好的非文学类书籍。互联网时代风起云涌，一个人无法造就一个时代，只有追寻时代的浪潮，才能屹立不倒。
曹天元《上帝掷骰子吗？》，可能是我看过的最好的科普作品。作者是个高手，既有顶尖的量子物理知识，又有绝妙的文笔，仿佛找回了当初读《三体》的感觉，恨不得一口气读完。
其它的诸如Steven Levy《黑客——计算机革命的英雄》，保罗·格雷厄姆《黑客与画家》，李昌镐《不得贪胜》，光子《我·世界——摆在眼前的秘密》，尤瓦尔·赫拉利《人类简史》《未来简史》，托马斯·马洛礼《亚瑟王之死》，沃尔特·艾萨克森《乔布斯传》等等，都是读完之后大呼过瘾的作品。
前些天发现了“微信读书”这款App，里面书目俱全，这样的App我梦寐以求多年，终于被微信团队做出来了，可喜可贺。
五、第二外语
从来没有学第二外语的打算，本科时的西班牙语课程、日语课程，全然被我忽略。谁知数年后的今天，我竟实打实地学起日语来了。
这事事发突然，大概是在我读了几部日本文学作品后下的决定。亦或是看了动漫和日剧后也未可知。
既然决定了就付诸行动。先是在沪江网校上报了一个日语五十音的入门班，学假名あいうえお的发音。然后参加樱桃老师的日语初级课堂，学习标日前三章的内容。再往后就全靠自学了，先是用《标准日本语》作为教材，但后来感觉不好，于是找了一个视频教程，老师的讲解幽默风趣，一直看到现在。
学一门新的语言要花费大量时间，而回报却不一定足够让人惊喜。所幸日语大概是中国国内除英语外最常遇到的语言了，倒不必担心无用武之地。
现在，我更加坚信一个观点：永远不要贸然评价你不了解的东西。偏见往往由此而生。当我们把对日本军国主义的仇恨转移到所有与日本相关的事物上时，仇恨遮蔽了我们的双眼，看不到其余的美好。刻板的印象一代传给下一代，正如日本青年不承认南京大屠杀一样，我们也在选择性忽视那些美好的东西。如果我因根植的偏见不去阅读日本文学，不去倾听日本音乐，艺术不会因此而消失，反而只会塑造我不完整的世界观，使我无法一窥世界艺术的全貌。
六、动漫情缘
这一年还真是摒除了不少偏见，连过去从来不看的动漫也成了我心头最爱。
看动漫的契机来自于室友李毅，在他的再三怂恿下，怀着试一试的心态看了电影《你的名字》。就是这一次观影体验，改变了我对动漫的看法。
我对动漫的狭隘理解还局限于十几年前看《数码宝贝》时的心情，以为动漫都是给小孩看的。这是多么愚蠢的想法啊！动漫只不过是用虚拟人物与虚拟场景讲故事给观众看，而故事的内容与真人电影并没本质上的区别。不受真实场景和演员的限制，动漫反而能表达更强烈的情感，更直接触动人心。
当然，说了半天大道理，都抵不过几部精彩动漫带给我的感动。《棋魂》激起我学习围棋的斗志，《夏目友人帐》让我懂得对他人温柔以待，《四月是你的谎言》带我走进古典乐的殿堂。
这时候又不得不提日本。国产动漫也看过一些，但给我留下最深印象的，如上面所列举的几部，都是日本动漫作品。无论是画风，还是对人物的刻画，或是情节的推进，无疑都是日本动漫更胜一筹。像《夏目友人帐》这样用平淡的情节让观众感动到落泪，抑或是《四月是你的谎言》中对人物内心活动刻画到极致，以及《棋魂》中每盘对局都有其出处，让我看到动漫作者的用心。动漫能成为日本国内一大经济支柱，也不足为奇了。
七、钢琴梦
在世界上种类繁多的乐器中，我独爱钢琴。也没什么特别的理由，仅仅是因为钢琴的音色好听。清脆、干净的琴声拂过耳畔，世界都会变得明亮起来。
从什么时候开始喜欢钢琴已经记不得了，只记得小时候曾经离这个梦近在咫尺。当时差点报名学习电子琴，算是钢琴的近亲吧。可后来阴差阳错地学了竹笛，一学就是六年。再没有学第二门乐器的机会。
高三那年，平顶山一中的午休结束铃声是《蓝色的爱》，第一次让我感受到钢琴的魅力。后来又听了克莱德曼的其它作品《梦中的婚礼》《水边的阿狄丽娜》，陷入琴声无法自拔。
从最初喜欢克莱德曼、石进、piano boy等人的流行钢琴曲，到现在开始欣赏肖邦、莫扎特、李斯特的古典钢琴曲，听过的曲子越来越多，不禁重燃学琴的梦想。
最羡慕别人那双在钢琴上灵动的双手。记得大一大二的时候，北理工良乡校区理教103有一架钢琴。我常常去这间教室自习，就为听同学们不时的演奏。
现在，半年后即将毕业的我，终于下定决心学习钢琴。报钢琴班花掉了我一个月的工资，不过，这可能是我有史以来最有价值的一次消费了。
我希望用这半年时光，稍微去追逐这一梦想。无论梦想实现几分，只为不留遗憾。
2017年结束了，这篇文章也拖到返京的路上才最终完成。回顾过去的一年是件幸福的事情，能看到自己的努力和不足。希望2018年创造更多素材，写出更好的故事。
最后，祝家人和朋友们在新的一年里身体健康，工作顺利！
