使用mega接收GPS模块数据，通过zigbee模块发送自身位置并接收其他设备发送的位置信息。
如使用两个软件串口，需注意两个串口无法同时监听，需要轮流调用listen()来获取数据，这样会造成数据丢失。
在使用两个硬件串口时，发现一个问题，即如果GPS与ZIGBEE模块同时同时上电（GPS模块使用Serial0, ZIGBEE使用Serial1，两模块均连接vcc，gnd），则GPS正常工作，ZIGBEE串口无法工作。在调换模块位置后，又变成GPS无法工作，ZIGBEE工作。在更换核心板，扩展板以及电源模块后问题依然存在，原因不明。
后偶然发现，将GPS模块电源拔掉再给系统上电，待初始化后再将GPS电源接通，则GPS与ZIGBEE均能正常工作。于是，将GPS模块电源接在一个IO口上，在系统初始化时延迟将该口置高电平给GPS上电，问题得到解决。但是目前依然不清楚导致该问题的原因。
