竖琴（英：Harp，意：Arpa），是一种大型弹弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗），据埃及古图记载，此种乐器出现于公元前三、四千年。当时的形状犹如一个有弦之弓。
早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
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竖琴构造
竖琴主要有一垂直的前柱、一斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，琴身是木制结构。据埃及古图记载，此种乐器出现于公元前三、四千年。当时的形状犹如一个有弦之弓，传说这是受射箭时箭发弦鸣的启发而发明的。
形体巨大的竖琴据中世纪记载被称为奇塔拉琴。经过许多年的逐次改良，才形成现代竖琴。
音乐效果
由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
在室内乐中，竖琴也是重要的独奏乐器。独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段，极具感染力。
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竖琴吸引我的地方除了与钢琴一样有着精致具有艺术气质的外观，高雅清澄的音色之外，还有它独特的演奏效果，每每让听众心旷神怡 陶醉其中。还有就是竖琴在各个地域，如中国、缅甸、土耳其、爱尔兰、拉丁美洲等等又有各种不同的外观、琴弦数、弹奏法。竖琴可作独奏、重奏、合奏。在古埃及称为贝尼琴，古希腊和古罗马称为里拉琴，还有中国有一种称之为箜篌的竖琴。
