凸包(andrew)

将所有点按照x为first,y为second从小到大排序,(可以先删除相同点)得到p数组,将p1p2放到凸包中,从p3开始为左则加入,为右则删到为左,最后到最右边的点,求得下凸包,再反向一个上凸包。
//输入点数组p,个数为n,输出点数组res,函数返回凸包顶点数
//输入时先去除重复点(有需要时不去)
//若是不希望边上有两个以上的点(输入点),则将<=改为<
//精度要求高时用dcmp比较

int andrew()
{
    sort(p,p+n);
    int m=0;
    for (int i=0;i<n;i++)
    {
        while (m>1&&cross(res[m-1]-res[m-2],p[i]-res[m-2])<0) --m;
        res[m++]=p[i];
    }
    int k=m;
    for (int i=n-2;i>=0;--i)
    {
        while (m>k&&cross(res[m-1]-res[m-2],p[i]-res[m-2])<0) --m;
        res[m++]=p[i];
    }
    if (m>1) --m;
    return m;
}
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