唐朝的制度，大体上是延续隋朝而来，同时结合唐王朝的实际加以完善，在此简要介绍。
其一是政治制度。在中央政府上，唐朝延续隋朝的三省制，并加以明确职权，以中书省制定法令，以门下省审核法令，以尚书省执行法令，同时设置政事堂以联席议政。唐代宰相人数较多，因此相权不如西汉时期重，权力也收到压制；到唐中叶以后，相权更为弱小，唐室大权已为内廷所控制，宰相已沦为傀儡；到唐末时期，外廷借助藩镇力量消灭了宦官，可唐室也随之灭亡了。
在地方上，唐王朝设置州、府道进行管理；开元年间又在沿边地区设置兵镇，其最高长官为节度使，逐渐集地方军政大权于一身，形成半独立的封建王国，并酿成大祸。唐室灭亡后的五代十国，事实上也不过是相互争斗的大型藩镇。
其二是财经制度。初唐时期的赋税，大体承袭隋朝，人民的税赋主要有租、庸、调。租，按田计取；庸，按丁计算；调，按产计算。租庸调的精神，在政府而言是为民指产，同时又是因其产而课赋，本是一种善制。但在安史之乱后中央政府已无执行力，因而在唐德宗时改为两税法，其后户籍、田籍紊乱，兼并之风无法遏制，成为后世祸源。安史之乱后，为扩大政府收入，唐室开始征收杂税，即盐酒茶关矿五种税课。并逐渐成为政府大宗利源。
其三是兵制。唐代前期采用的兵制，延续自隋朝的府兵制，但组织更为完善严密。闲时为民，战时为兵，一方面国家不必竭财养兵，也不必担心武人拥兵自立；另一方面精选士兵，保证了军队的战斗力：因此盛唐时代的赫赫战功，无疑是得益于这种兵制。但是到唐玄宗时期，因国家承平日久，府兵制逐渐腐败，府兵逃亡过多，唐室将府兵制改为募兵制，无形中造成了内轻外重的格局；到安史之乱后中央军队不堪一击，全面崩溃，唐室所仰仗的只能是藩镇和回纥骑兵以及中央禁军。平乱后，中央禁军也逐渐被宦官所掌握，而宦官也借助禁军成为唐室的实际主宰，唐室丧失了对政局的掌控。
其四是法律制度。唐代法律基本山沿袭自隋朝，但是更为仁厚，更为审慎精密。其宽严适中，不但为当时若干外国所采用，且也作为唐代以后历代法律的模范蓝本。唐代法典包括律、令、格、式四种。律，为国家刑罚总则；令，为国家制度总则；格，为政府机关工作条例；式，为政府机关单行法规。四者重，以律作为最后的标准。
唐代的刑罚，分为苔杖徙流死五种，用法极为审慎，犯人待遇也较为合理；对于死刑的处理，更为严谨。其司法机关主要为刑部即大理寺，刑部掌全国律令刑法的颁布、复核大理寺的判决；大理寺审理罪案。罪及流死的案件需呈报刑部并转呈中书省。
综上，唐代的制度延续隋朝并更加完善，不但影响当时的外国，还对后世各朝产生深刻的影响。
