一、先有用腰胯转换虚实的功夫
如果身上没有用腰胯转换虚实的功夫，在行拳走架中以腰胯带动四肢不是纸上谈兵，就是心有余而力不足了。何谓用腰胯转换虚实的功夫？首先能在拳势动作中用松腰胯体现“实者越实”、“虚者越虚”、“实中有虚”、“虚中有实”的虚实分清功夫和虚实转换功夫，接着就是通过松腰松胯的用腰胯协调、带动四肢乃至全身运动的功夫。所以说，要把松腰松胯的功法练习到位。如杨氏太极拳里面的马步桩、开立步桩、弓步桩 、虚步桩、根劲桩、松腰下坠坐势、松腰沉提、松腰出脚、松腰蹲起、散盘松腰胯、开胯、落胯、塌胯、托胯、扣胯、转胯等功法，是保障“以腰胯带动四肢”的基础。“不练桩功，懂不了虚实。”确是这样，桩功练好了，虚实才分得清楚，才好变化。实脚若不够实，虚脚就虚不来，实脚沉稳了，虚脚才能较好的虚。要是行拳盘架时，虚脚落地较快较重，俗称“抢步砸脚”。主要原因就是实脚不够沉稳，不知沉提之法，所以抢步不由自己，砸脚也不由自己了。一句话，是松沉的功夫不行，无奈虚实转换，力不从心。身手的虚实也一样，有了松沉才能较好的进行虚实转换。这样才能使腰胯带动四肢行拳，要么倘若没有松沉，想实而实不够，想虚而虚不来，怎能使腰胯带动四肢行拳呢！松腰胯与虚实分清和虚实转换有直接关系，就不用多说了。在拳架中体悟以腰胯带动四肢宜分三步走，因为四肢动作存在上下相随的协调难度，所以分为以腰胯带动下肢、以腰胯带动上肢、以腰胯带动四肢这样的三步走，才相对容易身知体悟。
二、先在拳架中体悟以腰胯带动下肢
杨氏太极拳85式中“右搂膝拗步掌”、“左搂膝拗步掌”、“右搂膝拗步掌”的组合拳势动作，是较经典的前进太极步实例动作。前进太极步的开胯碾脚、扣胯提脚、垂臀松肩、松腰上脚、开胯坐下、边沉边转、松腰沉胯练法，都应用在“搂膝拗步”的拳势。以“左搂膝拗步掌”转换到“右搂膝拗步掌”为实例具体说一下。
1、开胯碾脚，由“左搂膝拗步掌”定势开始，松开右弓步实腿之胯，一边沉一边转的用腰胯带动右脚往外碾转，边沉边转的过程中始终是右胯骨尖、右膝尖、右脚尖上下相应。
2、扣胯提脚，通过扣右胯带动左脚跟、脚掌提起离地，只有脚尖点地，扣胯时要配合松腰。
3、垂臀松肩，垂右实腿之臀，当然左臀也跟着垂落的；松虚腿之肩，通过垂臀松肩带动左脚尖提起离地走弧线的收到右脚侧旁。
4、松腰上脚，松腰松胯的带动左虚脚上前一步，脚跟轻轻着地；右实腿膝部只许微少的弯曲，吃劲点在膝盖后面，这样膝盖受力较小。左虚腿的腰椎以下部位往前面斜下方向松出去，同时胸椎、颈椎以上部位往上松。
5、开胯坐下，放松两腿腹股沟的开胯圆裆坐下成为半马步，同时松腰塌胯的沉到右脚底，又松开左虚脚踝关节使脚跟、脚掌、脚趾贴地。
6、边沉边转，腰胯接着借助松沉之拳势往左侧转动成为左弓步的“右搂膝拗步掌”。
7、松腰沉胯，由于刚转成左弓步时未够松沉稳固，所以需要进一步松腰沉胯，沉胯动作含有身前左实腿落胯和身后右虚腿塌胯，通过松腰沉胯使“右搂膝拗步掌”身正势稳了。
三、再在拳架中体悟以腰胯带动上肢
选择拳架中相对容易体悟以腰胯带动上肢的拳势动作，熟练之后，再体悟相对难练一点的拳势动作。哪些是相对容易体悟以腰胯带动上肢的拳势动作呢？又以杨氏太极拳85式为例。比如：“揽雀尾”的捋势，是通过松腰、扣左胯的带动两手由前往后捋过来。又如：“白鹤亮翅”的两臂右上左下亮开之势，左臂下亮开是松腰椎往下松带动的；右臂上亮开是胸椎往上松带动的，亦有老练家说右臂上亮开是松腰往上挑带动的，其实胸椎往上松和松腰往上挑是一个意思。又如：“双峰贯耳”的两手变阴拳经后绕上往前环抱之势，是通过右弓步的松腰沉胯带动的，松沉往下多少，两拳就环状相合多少，松沉到脚底时，两拳的环状相合就停动作了；一句话，是松腰胯的沉势带动了两拳环状相合击打对方耳部。再如：“左打虎势”的置于头之前上方的左拳和位于左腹股沟前面的右拳，也是通过左弓步松腰、松胯的沉转势带动的。
四、最后在拳架中体悟以腰胯带动四肢
分别在拳架中体悟了以腰胯带动下肢和以腰胯带动上肢之后，最后在拳架中体悟以腰胯带动四肢就相对容易上身了。比如：“进步搬拦捶”的右拳变正拳平胸部往前正东方弓步伸出之势，是通体松腰松胯的边沉边转带动的。左半马步的左手拦势边沉边转成左弓步，同时带动右拳松肩坠肘的往前松出去；沉多少，转多少，右拳就往前松多少，下肢的沉转动作和上肢的往前松出去动作是受腰胯指挥的，俗称为被动性练法，手脚不要腰胯指挥的俗称为主动性练法。右腿松开由实变虚自然伸直脚底入地，右胯骨微向前挺出恰到好处，左腿由虚变实内收胯根沉下；同时虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田。
（杨式太极严根龙）
