非暴力沟通——以同理心倾听
非暴力沟通除了要诚实地表达自己，另一部分是同理倾听他人的观察、感受、需要和请求。所谓“同理”就是带着尊重来理解他人的经历。我们常常有强烈的冲动想给他人建议或安慰，或是解释自己的立场和感受。同理则邀请我们清空先入为主的想法，全身心地聆听他人。
不去做什么，只是在那里
同理意味着，以尊重的态度来了解他人的体验。庄子称，真正的同理需要全身心地倾听：只用耳朵来听是一回事，用理解去听是另一回事。
要同理他人，必须完全卸下对他人先入为主的成见和评判，这就是与他人“同在”的状态。同理的核心是“临在”——全然地与他人以及他们当下的体验同在。同理心不同于头脑上的理解，也并非同情。有时我们会因为体会到他人的感受而心生同情，这是我们需要格外警惕，当我们对他人表达同情时，就不是在同理他们。
奥地利的以色列哲学家马丁·布伯：生命中的情境虽有诸多相似之处，但每时每刻却如新生儿般，带着崭新的面孔，从未有过也永不再现。你无法提前准备如何回应，也无法停留在过去。生命呼唤着你与它同在当下，负起责任而又全心投入。
倾听他人的感受和需要
不论人们以什么样的方式来表达自己，我们都可以用心聆听他们的观察、感受、需要和请求。想象一下，你将自己的轿车借给了有急事的新邻居，你的家人知道后反应强烈：你这样信任一个陌生人实在太傻了。此时，你就可以借助非暴力沟通的要素来聆听他们的感受和需要，而非自责或反驳他们。如果我们习惯为他人的感受承担责任并因此而自责，那么关注他人的感受与需要则会变得非常困难。
复述
复述对方的话，可以让对方知道我们是否已经准确地领会了他们的意思 ：如果我们的复述还不到位，他人就有机会加以更正。些外，这样做还有一个好处是，给了对方一些时间来思考自己所说的话，从而有机会深入了解自己。非暴力沟通建议我们用提问的形式来复述我们理解，便于对方做出必要的更正。
当我们专注于话语背后的感受和需要时，就再也听不到任何批评、攻击、辱骂和评判，我们以为自己受到了指责，实际上，人们之所以会说那些话，其实是在诉说他们有一些需要没有得到满足，希望得到我们的帮助。如果意识到这点，我们就永远不会因他的话崦认为自己受到了屈辱。
当我们痛苦得无法同理
我们无法把自己没有的东西给予他人。有时，我们会发现，即使做出了努力，也无法或不想同理他人，这通常表明我们自己并没有得到足够的同理。有时，如果我们能够坦然地承认，自己正处于痛苦中，以致无法同理对方，他人很可能会反过来同理我们。
