当他人遭遇痛苦时，我们常常急于提建议，安慰或表达我们的态度和感受。在非暴力沟通中，倾听他人意味着，放下已有的想法和判断，全心全意地体会他人。倾听的这种品质体现了它与理解以及同情之间的区别。
在谈话刚开始时，人们所表达的感受往往是冰山之一角，有许多相关的感受-通常是更为强烈的情感，并没有得到表达。倾听并保持关注，能为他们探究和表达内心深处的感受创造条件。如果过早地询问或提及他人的请求，我们也许就无法传达我们的关心，甚至还会被看作是应付。
不论别人以什么样的方式来表达自己，我们都可以用心体会其中所包含的观察、感受、需要和请求。并在适当的时候给予他人反馈。如果我们已经准确领会了他们的意思，我们的反馈将帮助他们意识到这一点。反之，如果我们的理解还不到位，他们也就有机会来纠正我们。此外，这样做还有助于人们体会自己的状况，从而深入了解自己。非暴力沟通建议我们使用疑问句来给予他人反馈，这将便于他人对我们的理解作出必要的补充。
一般来说，如果一个人在说话时有明显的情绪，他一般会期待得到他人的反馈。如果我们自己是说话的那个人，我们不妨清楚地表明我们是否期待反馈。
有时，我们的意图可能会被误解。当出现这种情况，只要我们专注于倾听对方的感受和需要，所有的批评、攻击、辱骂或嘲讽就会消失。有时，我们认为自己受到了指责，实际上，那些话是他人表达需要和请求的方式。如果意识到这一点，我们就不会认为自己的人格受到了伤害。反之，如果一心分析自己或对方的过错，我们就会认为自己被贬低了。一旦我们把所谓的批评和指责看作是来自他人的礼物--为处于痛苦中的人提供服务的机会，我们就会感到这种幸福。
当我们处在痛苦之中，无法倾听他人，无法顾及他人的感受和需要时，我们需要体会自己的感受和需要，大声地提出请求（别人可能会伸出援手）。另一个选择，是，换一个环境，给自己时间和空间来调整状态，等平静下来了，再回来。
