1，配置arm-none-eabi+msys
实现在Windows上的make交叉编译，参考https://www.jianshu.com/p/158562247aa1
2、下载stutil
打开https://github.com/texane/stlink/releases/tag/v1.3.0，拉到最下面，选择win64版本。
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下载解压后，把路径添加到“环境变量”
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3、配置task.json
打开VSCode，按Ctrl+Shift+P，打开命令窗口，创建一个task.json文件
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修改label参数为build
修改文件中的command参数为make
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4、配置launch.json
打开VSCode的调试窗口，创建一个launch.json文件
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修改参数executable为编译生成的elf文件路径
修改参数servertype为stutil
添加参数preLaunchTask为build
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到此，配置完成，点击调试窗口的“开始调试”按钮，就可以了。会自动编译，烧写，启动调试。
