我把瑜伽，解释为身与心及心于灵的结合。
90%的人都苦，其苦或在身，或在心，或在灵，瑜伽科学帮助我们把身体当成神殿似的维护，使它和灵魂一样洁净。人的身体是怠惰的，心是活泼的，灵魂是光明的。瑜伽是要把身修炼的和心一样活泼，这样身、心都活泼之后，从而导向光明的灵魂。
虽然西方人经常认为，瑜伽仅止于生理层次。其实它涵盖了身与心，心与灵的层次。这门科学把心从身体的束缚解放出来，迈向灵魂。当心和灵结合，灵就获得了自由，从此维持在平和、幸福的状态。关在笼子里的小鸟无法飞翔，一旦笼子打开小鸟飞出樊笼，他就自由了。同样的，当心从身体的束缚解放出来，栖息在灵魂的怀里，人就自由了。
一棵树在成长时得到悉心照顾，时候到了树自然会开花结果。瑜伽修行也是如此，只要持之以恒，迟早会绽放出自由、幸福的灵性芬芳。树的精华在于果实，我们修行的精华就在于自由，宁静，平和与幸福。
个人成长是必要的，瑜伽成能成就每一个人。你的身体是世界的缩影，里面有个庞大的国际组织。人体有300个关节，这表示身体有300个组织分子相互关联；如果把体内的动脉、静脉、微血管连接起来，整个血液循环系统长达96,000米；另外有生物能量流动于16,000米长的神经系统里，把肺脏平摊开来，有一个网球场那么大；脑有四瓣——这不是很像一个庞大的国际组织吗？瑜伽帮助所有的部位彼此协调，合作无间。瑜伽对治疗你的良心，瑜伽对治疗你的意识，瑜伽对治疗你的智慧，瑜伽对治疗你的感官瑜伽对治疗你的肉体，瑜伽对治疗你的知觉器官，因此瑜伽是普世的学问。
当你的身、心、灵都健康了，和谐了，就会把健康和谐带给四周的人，把健康和谐带给世界。
假设人的寿命是100岁，我们可以把生命分成连续的四等分，每一等分是25年。第一个25年是接受教育，第二个25年是在家生活的阶段，第三个25年是练习放下家务的准备期，最后一个25年是放下世间万缘，专心敬奉神。
古代先哲也明示人生有四大目标，鼓励我们在生命的不同阶段全力以赴。生命的四大目标分别是学习伦理、道德与社会的责任，赚取世间钱财，追求生活快乐以及最终的自由或幸福。
