在/home/pi/.config下创建一个文件夹,名称为autostart,并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件,文件内容如下:
[Desktop Entry]
Name=ScanTest
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/ScanTest/Scan.py
Icon=/home/pi/ScanTest/Scan.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
之后sudo reboot重启,就可以看到Scan.py在树莓派启动后也自动启动了。